嵌入式软件开发技术与工具(12,14).pdf

嵌入式软件开发 技术与工具 2016 春季 郭文海 北京大学软件与微电子学院 北京大学软件与微电子学院 1 第12讲 多线程编程 北京大学软件与微电子学院 2 2 Threads 线程可以理解为进程中的控制序列 ！ 北京大学软件与微电子学院 3 3 What Kinds of Programs to Thread? n Independent tasks l ex: debugger needs gui, program, perf monitor… l especially when blocking for I/O! n Single program, concurrent operation l Servers u ex: file server, web server, ftp server l OS kernels u concurrent requests by multiple users 北京大学软件与微电子学院 4 Thread Benefits n “What about just using processes with shared memory?” l fine l debugging tougher l processes slower l processes eat up memory l 总之，具有共享数据特征的多任务系统，线程 总比进程效率高 ！这在嵌入式系统设计中比较 常见 北京大学软件与微电子学院 5 线程在Linux内核中的实现 n Linux实现线程的机制非常独特, 从内核角度看，它并没有 独立线程的概念，内核没有特别的调度算法或定义特别的 数据结构来表示线程 n 在Linux 中，线程仅仅被视为一个与其它进程共享某些资 源的进程，每个线程都拥有唯一属于自己的task_struct 。 所以，Linux 中的线程只是一种共享资源 (包括地址空间) 的手段 n 反观其他操作系统，如Windows、Solaris等，在内核中提 供了专门支持线程的机制 (也称 “轻量级进程”) n 尽管如此，Linux通过vfork(), clone(), kernel_thread(), kthread_create() 等创建出来的进程是具有线程的特征的! 北京大学软件与微电子学院 6