AS100伺服产品手册.pdf

前言  前 言 非常感谢您选用ALPHA公司的AS100系列交流伺服系统。为了让您正确使用本 伺服产品，本手册系统地介绍了伺服驱动器和电机的命名规则、驱动器与电机的 配套确认、配线、使用、参数设定、使用注意事项及故障诊断等。 AS100系列交流伺服系统由交流伺服驱动器和永磁同步伺服电机组成。AS100 交流伺服驱动器采用高性能数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD） 及必威体育精装版电力电子器件IPM，具有集成度高、体积小、保护完善、可靠性好等特点。 AS100采用最优PID 算法完成电流环、速度环及位置环调节控制，具有高速、高精 度特点，可应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化 领域。 如在使用过程中遇到解决不了的疑难问题，请联系本公司的各地经销商，或 者直接与本公司联系。 为用好本产品及确保使用者安全，在你使用之前，请详细阅读本说明书，阅 读完后请妥善保存，以备后用。 为了您的人身安全，并有助于延长设备的使用寿命，在安装、调试、使用伺 服系统之前，请您务必仔细阅读本说明书的安全规格及警告，以及贴于设备上的 警示标志。在使用时，也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事 项。 1 前言 危险！ ◆ 本设备带有危险电压，与警告不符或违反本手册的操作可能 带来生命危险和人身伤害。只有相关专业人员，在熟悉了本手 册的安全事项和安装操作之后，才能实际运行本设备。 ◆ 实施配线、检查等作业，必须关闭电源。在本机印刷电路板 上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后 5 分钟之内，请勿 触摸机内电路板及任何零件。必须用仪器确认机内电容已经放 点完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。 ◆ 绝不可将交流电源连接到伺服驱动器输出端子 U、V、W。使 用时，伺服驱动器的接地端子请依照 IEC 电气安全规程或其他 类似标准正确可靠接地。 ◆ 绝不可将交流电源连接到伺服电机的 U、V、W，否则可能损 坏设备或引起人身伤害。 警告！ ◆ 未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附 件，可能引起火灾、电击和人身伤害。 ◆ 因人体静电会严重损坏机器内部静电敏感器件，所以未采取 静电措施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT模块等内部器件， 否则可能引起故障。 ◆伺服驱动器、伺服电机请安装在不燃物上。直接安装在可燃 物或靠近可燃物安装可能造成火灾。 注意！ ◆ 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 ◆ 如果用户自配伺服电机，请与我公司技术人员联系，否则不 能保证驱动器正常工作。 ◆ 确保所有标示或标签的清晰可读，并随时替换已丢失的或磨 损的标签。 ◆ 请将此用户手册放在伺服驱动器附近容易接触的地方，并将 它们交给所有的