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宁波理工 毕业设计（论文）开题报告 （含文献综述、外文翻译） 题 目 长钉自动装配机 姓 名 杨福 学 号 3100611161 专业班级 机制104班 指导教师 张雷 院 机电与能源工程学院 开题日期 2013年2月21 日 浙江大学宁波理工学院 毕业设计（开题报告） 文献综述 长钉自动装配机 1.自动装配机的工作原理、构成及应用分析 1.1 自动装配的工作原理 自动装配和手工装配一样,通常是从一个主体件开始。所谓主体件可以是箱 体、架体和底板。然后在主体件上逐一添装零件,构成一个产品或部件。在主体 件进入装配机之前,必须对尺寸和孔位精度进行认真地检查。绝大多数的主体件, 在自动装配中,都要采用随行夹具,主体件在随行夹具中的定向,一般都由人工进 行, 但也可自动进行。夹具要设计得有足够的自由空间,以便能方便地装配零件, 有时还要使夹具反转,以便在反面装配零件。 当随行夹具进入装配工位时, 装配工作头开始动作,完成指定的装配工序。 添装零件最简单的方法,可以采用安装螺栓零件所使用的方法:用压缩空气通过 一软管,将螺栓依次送到电动螺丝起子之类的工作头,工作头用液动或气动夹爪 将螺栓夹住,将其垂直地往下送到主体件的螺孔中。为了控制其拧紧深度, 可在 工作头主轴上加装一个碰块,利用此碰块去碰触一个开关,并由此开关发出有关 转换信号。在自动装配过程中,零件的分离、定向、输送和传递工作是比较严格 的。有时还要进行第二次定向。在大多数情况下,一次只能装配一个零件。因此, 每个零件都要设置一个工位。但是,如果设计适当,空间足够,也可以采用复合工 位,即在一个装配工位上,安置两套或三套工具,实现在一个工位上装配两个或三 个同样的零件。在自动装配中,除了能完成零件的定向、进给和定位工作外,还能 完成冲裁、形成、弯曲、钻削、攻丝、切槽、铣削、卷边、咬合、锤击、拧螺丝、 装销、压配、铆焊、电焊、锡焊、加粘结剂、处理、倾斜、加热、冷却、打印、 检验和测试等20 多种工作。 浙江大学宁波理工学院 毕业设计（开题报告） 1.2 自动装配的构成 按自动装配机所执行的动作功能 ,一台装配机由五部分组成： （1）夹具部 ，这部分包括专用夹具部分和随行夹具部 ,其作用是用于装 夹被装配体的主体件, 有些装配机可以没有这一部 ,而直接由主体件所代替。 （2）送料部分，这一部分包括各种振动漏斗、料装置、提升装置、输送、 定向和分离机构。 （3）传送部分，这一部分包括各种直线和回转传送分度装置。其作用是将 随行夹具有节拍地依次传送到各个装配工位, 并进行精确定位。 （4）工作头部分，这一部分包括装配工位上的各种加工、焊接、铆接、装 配和检验装置以及有关宝具。 （5）驱动部分，这一部分是指传送系统和工作头部分的控制系统。其作用 是使装配机的各种工作彼此协调和同步起来。 1.3 自动装配的分类及应用 根据不同的分类方法,自动装配机可以有各种不同的类型。如图1-1。 通常都按工件的运动方式进行分类。按这种观点分类,自动装配机可分为连续运 动式和间歇运动式装配机两大类。但目前连续运动式装配机为数不多,应用范围 也有限。这主要是由于连续运动式装配机技术复杂,难以实现。所以,目前大多数 装配机都系间歇运动式装配机。下面着重介绍一下这种装配机。 间歇运动式装配机又可分为分度运动式和自由运动式两种。 在典型的分度式装配机中,夹具的分度运动通常采用马达驱动的链条传送系 统, 有少数采用传送杆式传送系统。这种装配机通常采用机械电气驱动,集中控 制方式,工作速度很快。在工作中,这种装配机包含有与减速传动、凸轮、曲柄、 联杆有关的大量机械动作,因此工作噪声较大。但如果机械设计良好、润滑适当