张欢欢自控实验作业.pdf

自动控制实验 （作业） 班级：自动化1201班 学号： 120900112 姓名：张 欢 欢 0 2 MP2.1考虑两个多项式 ， ps()s 2s1 qs()s1 使用 MATLAB计算下列各式： qs() (a)psqs() (); (b) Gs() ps() （a） p=[1 2 1]; q=[1 1]; n=conv(p,q) n = 1 3 3 1 (b) sys=tf(q,p) Transfer function: s + 1 s^2 + 2 s + 1 MP2.2 考虑MP2.2描述的反馈控制系统； (a)利用series 和feedback函数，计算闭环传递函数； (b)用step函数求闭环系统单位阶跃响应，并验证输出终值为0.4。 Figure MP2.2 A negative feedback control system. (a) num1=[1];den1=[1 1];sys1=tf(num1,den1); num2=[1 2];den2=[1 3];sys2=tf(num2,den2); sys3=series(sys1,sys2); sys=feedback(sys3,[1]) Transfer function: s + 2 s^2 + 5 s + 5 (b) step(sys) 1 Step Response 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 Amplitude 0.15 0.1 0.05 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Time (sec) [Y,t]=step(sys) [Y,t]=(0.3992,3.9954) 终值验证为0.4。 MP 2.6 考虑MP2.6所示框图， （a） 用Matlab化简框图，计算系统的闭环传递函数； （b） 利用pzmap函数闭环传递函数的零-极点图； （c） 用roots函数计算闭环传递函数的零点和极点，并与（b）中结果比较。 Figure MP2.6 A multiple-loop feedback control system. (a) [num1,den1]=series([1],[1 1],[1 0],[1 0 2]); [num2,den2]=feedback(num1,den1,[4 2],[1 2 1]);