打印版--第五章 GPS伪距测量定位.pdf

2012‐10‐23 目录： 第五章 5.1 GPS伪距单点定位 GPS伪距测量定位 5.2 GPS伪距差分定位 5.3 DGPS数据链 迟永钢 5.4 RTCM SC-104数据格式及其应用 chiyg@hit.edu.cn 5.5 GPS伪距测量在航天器自主导航中应用 2012年秋季学期 2012‐10‐23 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 2 5.1 GPS伪距单点定位 目录： GPS全球定位系统：GPS卫星星座、地面监控系统和GPS信号接收 机组成，同时决定了进行被动式定位必备的三大基本条件： 5.1 GPS伪距单点定位 5.2 GPS伪距差分定位 5.3 DGPS数据链 5.4 RTCM SC-104数据格式及其应用 5.5 GPS伪距测量在航天器自主导航中应用 2012‐10‐23 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 3 2012‐10‐23 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 4 5.1 GPS伪距单点定位 5.1.1 GPS伪距测量 被动式定位基本条件： GPS被动式定位基于被动式测距原理：在测量用户至GPS卫星的 (1)导航卫星及其导航定位信号 距离（简称为站星距离）时，GPS信号接收机只接收来自GPS卫星 由若干颗导航卫星组成导航卫星星座，每颗导航卫星同 的导航定位信号，不发射任何信号。 时连续不断地向全球用户发送频率高度稳定的导航定位信号， 供用户接收使用。 被动式测距系统存在三种时间系统： (2)导航电文 每颗导航卫星用导航电文的形式实时报告现势位置，以 (1) 各颗GPS卫星的时间标准； 便用户获取用于位置解算的动态已知点。它是由地面监控系 统测定，并定期注入到各颗卫星。 (2) 各台GPS信号接收机的时间标准； (3)卫星信号接收设备 (3) 统一上述两种时间标准的GPS时间系统（简称为 能接收、跟踪、变换和测量来自导航卫星的导航定位信号， 能实时计算和显示出用户所需要的时间、位置和速度测量值。 GPS时系）。 2012‐10‐23 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 5 2012‐10‐23 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院 6