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挖掘机课程新教材第一章
南京工业大学工程机械研究所
Nanjing University of Technology
液压挖掘机
讲课人:殷晨波 教授、博导
南京工业大学工程机械研究所
Email: yinchenbo@
Tel:
殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025
南京工业大学工程机械研究所
Nanjing University of Technology
第一章 绪论
1.1 概述
1.2 液压挖掘机的特点
1.3 液压挖掘机的发展简况
1.4 液压挖掘机的基本类型和分类
1.5 液压挖掘机的组成部件及其作业原理
1.6 土壤的性质和土壤切削
殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025
南京工业大学工程机械研究所
Nanjing University of Technology
第一章 绪论 1.1 概述
定义:
(国际标准ISO6165 和ISO7135 ,以及GB6572.1)
特征
1)一种自行式机械
2)由主机(挖掘机本身机体)和装于上车机体上的工
作装置所组成
3)安装有工作装置的上车机构可做360度旋转运动
4)由液压系统控制工作装置进行作业
5)在挖掘-提升-回转-卸料的任何一种工作循环中,下
车不需要移动
殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025
南京工业大学工程机械研究所
Nanjing University of Technology
第一章 绪论 1.2 液压挖掘机的特点
特点
1)结构简单、布置紧凑,质量小
2 )挖掘力大,生产率高
3)行走速度快,接地比压低,牵引力大,爬坡能力强,
机动灵活性好。
4 )采用高压变量的液压系统,传动简单,性能优越,工
作平稳,易于操纵和控制
5)采用液压先导伺服操纵和各种自动监控系统
6)可一机多用
7)易于实现自动化、通用化、系列化
8) 铲斗具有良好地运动轨迹
殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025
南京工业大学工程机械研究所
Nanjing University of Technology
第一章 绪论 1.2 液压挖掘机的特点
不足之处:
1)精度要求高,故障排除难
2 )液压油对效率和寿命有影响
3)工作温度影响较大
4 )密封不好会发生泄漏
5)易产生振动和噪声
殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025
南京工业大学工
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