挖掘机课程新教材第一章.pdf

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挖掘机课程新教材第一章

南京工业大学工程机械研究所 Nanjing University of Technology 液压挖掘机 讲课人:殷晨波 教授、博导 南京工业大学工程机械研究所 Email: yinchenbo@ Tel: 殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025 南京工业大学工程机械研究所 Nanjing University of Technology 第一章 绪论  1.1 概述  1.2 液压挖掘机的特点  1.3 液压挖掘机的发展简况  1.4 液压挖掘机的基本类型和分类  1.5 液压挖掘机的组成部件及其作业原理  1.6 土壤的性质和土壤切削 殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025 南京工业大学工程机械研究所 Nanjing University of Technology 第一章 绪论 1.1 概述  定义: (国际标准ISO6165 和ISO7135 ,以及GB6572.1)  特征 1)一种自行式机械 2)由主机(挖掘机本身机体)和装于上车机体上的工 作装置所组成 3)安装有工作装置的上车机构可做360度旋转运动 4)由液压系统控制工作装置进行作业 5)在挖掘-提升-回转-卸料的任何一种工作循环中,下 车不需要移动 殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025 南京工业大学工程机械研究所 Nanjing University of Technology 第一章 绪论 1.2 液压挖掘机的特点  特点 1)结构简单、布置紧凑,质量小 2 )挖掘力大,生产率高 3)行走速度快,接地比压低,牵引力大,爬坡能力强, 机动灵活性好。 4 )采用高压变量的液压系统,传动简单,性能优越,工 作平稳,易于操纵和控制 5)采用液压先导伺服操纵和各种自动监控系统 6)可一机多用 7)易于实现自动化、通用化、系列化 8) 铲斗具有良好地运动轨迹 殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025 南京工业大学工程机械研究所 Nanjing University of Technology 第一章 绪论 1.2 液压挖掘机的特点  不足之处: 1)精度要求高,故障排除难 2 )液压油对效率和寿命有影响 3)工作温度影响较大 4 )密封不好会发生泄漏 5)易产生振动和噪声 殷晨波教授 Email: yinchenbo@ Tel: 025 南京工业大学工

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