控制原理与工程.pdf

过程控制工程 控制系统的分析与设计 简单控制系统 概述 简单控制系统是复杂控制系统的基础，它是由一个被控对象、一 个测量元件及变送器、一个控制器和一个执行器所组成的单回路反 馈控制系统。 F s( 1) F s( n ) G s(f 1) G s(fn ) R (s ) E (s ) Q (s ) Y (s ) G s( ) + c G s( v ) G s( o ) − G s(m ) 简单控制系统方框图 Q (s ) 由方框图可见， 为被控对象， 为操纵变量， …… 为干扰信号， Y (s ) F s( ) F s( ) 1 n 与 之间的联系成为控制通道， 与 之间的联系称为干扰通道。 Q (s ) Y (s ) F (s ) Y (s ) 、 、 、 分别是控制器、执行器、被控对象、测量变送单元的 传递函数。 G s( ) c G s( ) G s( ) G s( ) v o m 简单控制系统 概述 简单控制系统的特点： • 系统结构简单，投资少，易于调整和投运； • 能满足一般生产过程的控制要求，尤其适用于被控对象