控制系统的时域分析-自动控制原理-自动化专业-03.pdf

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2017-09-22 发布于湖北
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控制系统的时域分析-自动控制原理-自动化专业-03

第三章控制系统的时域分析目的掌握控制系统的时域分析方法内容时域性能指标一阶、二阶系统分析系统稳定性分析稳态误差的计算引言自动控制系统好？差? 自动控制系统好？差? 时域分析单位脉冲复域分析阶跃系统分析频域分析系统分析斜坡正余弦典型的输入信号典型的输入信号时域性能指标时域性能指标稳态性能稳态性能稳定性动态性能指标稳定性动态性能指标指标指标 §3.1 时域分析的一般方法 1.基本实验信号用以测试系统的抗干扰 • 理想单位脉冲信号能力 (t)  (t) , t 0 t 0, t 0 0 L[ (t )] 1 1.基本实验信号跟踪恒值信 • 单位阶跃信号号的能力 1, t 0 1(t) f (t ) { 1 0, t 0 t 0 1 L[1(t )]