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摄像机自标定方法的研究与进展_孟晓桥
29 1 Vol129,No11
2003 1 ACTA AUTOMATICA SINICA Jan. , 2003
1)
孟晓桥 胡占义
( 100080)
( E-mail : {m ngxq, huzy} @ nlpr. ia. ac. cn)
, .
, ,
. ,
; .
, , , ( )
TP391
Recent Progress in Camera Self- Calibration
MENG Xiao-Qiao HU Zhan-Yi
( National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation
Chinese A cademy of Sciences, Beij ing 100080)
(E-mail: { m ngxq, huzy} @ nlpr. ia.ac. cn)
Abstract W pr s nt a r vi w and classification of cam ra s lf-calibration t chniqu s d v lop d
in r c nt y ars. Compar d with traditional calibration t chniqu s, s lf-calibration do s not r quir
a calibration obj ct with known 3D g om try, but only n ds point corr spond nc s from imag s to
solv for th intrinsic param t rs. Our main focus is on d aling with th pinhol cam ra mod lwith
ith r constant or varying intrinsic param t rs. In th nd, w also giv a bri f r vi w of s l-f cali-
bration t chniqu s und r oth r cam ra mod ls.
Key words Cam ra s lf-calibration, pinhol mod l, th plan at infinity, th absolut conic
( quadric)
1
,
1) ( ( KJCZ1-07)
Support d by th Natural Sci nc Foundation of P. R. China ( and Multidisciplinary R s arch Program of
CAS(KJCX1-07)
Corr sponding author: HU Zhan-Yi
2001-08-28 2002-01- 16
R c iv d August 28,
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