数控技术 课件 复习 第4章 伺服系统.pdf

第四章 进给伺服系统 第一节概述 第二节伺服电机及其调速 第三节位置检测装置 第四节典型进给伺服系统 第四章 进给伺服系统 第四章 进给伺服系统 伺服电机在数控机床上的应用 带制动器伺服电机 主轴电机 刀库刀具定位电机 机械手旋转定位电机 伺服电机 第四章 进给伺服系统 进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说 CNC装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥 所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是 一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运 动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与 位移量。 第一节 概述 一、进给伺服系统的定义及组成 1.定义：以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系 统。 2.组成 ：伺服驱动电路、伺服驱动装置(电机)、位置检测装 置、机械传动机构以及机械执行部件等部分组成。 位置控制单元 速度控制单元 CNC + 插补 位置控制调 + - 速度控制 机械执行部件 指令 - 节器 调节与驱动 实际 实际 速度 电机 位置 反馈 反馈 检测与反馈单 元 第一节 概述 3.作用 ：根据指令信号，由驱动电路作一定的转换和放大 后，经驱动装置和机械传动机构驱动机床的工作台、主轴 等执行部件进行工作进给和快速进给。 位置控制单元 速度控制单元 CNC + 插补 位置控制调 + - 速度控制 机械执行部件 指令 - 节器 调节与驱动 实际 实际 速度 电机 位置 反馈 反馈 检测与反馈单 元 二、进给伺服系统的技术要求 调速范围宽 最高进给速度与最低进给速度之比。 最小设定单位为1μm，进给速度达到0-240m/min； 普通电机进给速度达到0-24m/min。 在给定范围内，要求速度均匀、稳定、低速无爬行。在零速 时，伺服电机处于电磁锁住状态，以保持定位精度不变。 位移精度高：输出的位移量有较高的精度。 稳定性好：负载特性要硬，当负载发生变化时或承受外 界干扰的情况下，输出速度不变，保持平稳均匀 动态响应快：有高的灵敏性，达到最大稳态速度的时间 要短。反映跟踪精度的高低，影响轮廓加工精度和表面 加工质量。 三、伺服系统的分类:按有无位置检测和反馈可分为以下三种 （1）开环伺服系统