数控原理 2检测.pdf

数控原理 机电学院 2013年2月 数控检测装置 概述 脉冲编码器 光栅 感应同步器和旋转变压器 磁栅 概述 位置检测装置：在位置闭环控制系统中用 于测量工作机构的实际位置，并将实际位 置和预先给定的理想位置相比较，得到一 个差值，根据差值向伺服系统发出相应的 控制指令。 1. 位置检测装置的作用 数控机床位置检测装置的作用是检测移动部件的 位移和速度，发送反馈信号，构成闭环控制。 检测装置 测量电路 数 工 控 作 数显 系 台 统 伺服电动机 2. 位置检测元件的主要要求 寿命长，可靠性高，抗干扰能力强； 满足精度和速度要求； 使用维护方便，适合机床运行环境； 成本低； 便于与计算机连接。 选择传感器的根据：速度和精度 3. 位置检测装置的分类 直接测量 光栅，感应同步器，编码器 按检测方 式分类 间接测量 旋转变压器 位 置 增量式测量 光栅，增量式光电码盘 检 按编码方 测 式分类 绝对式测量 接触式码盘，绝对式光电码 盘 装 置 数字式测量 光栅，光电码盘，接触式码 按信号类 盘 型分类 旋转变压器，感应同步器， 模拟式测量 磁栅 数控检测装置 概述 脉冲编码器 光栅 感应同步器和旋转变压器 磁栅 脉冲编码器  脉冲编码器是一种旋转式位置/速度检测元件，用 以测量轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信 号为电脉冲。  脉冲编码器随着电动机旋转时，可以连续发出脉 冲信号，例如，电动机每转一圈，脉冲编码器可 发出2000个均匀的方波信号，数控系统通过对该 信号的接收、处理、计数即可得到电动机的旋转 角度，从而算出当前工作台的位置。  脉冲编码器分类： – 按码盘读取方式可分为：接触式、光电式和电 磁式。 – 按码盘编码方式可分为：增量式和绝对式。 OMRON编码器 编码器外形  输出n位二进制编码，每 一个编码对应唯一的角度。 0 0 0 0 0° 0 0 0 1 22.5 ° θ 0 0 1 0 45 ° 1 1 1 1