数控机床安装与调试课件.pdf

1 数控机床进给传动链组件之一 —— 联轴器 作为数控机床进给驱动机构，日前有下述几种常见连接形式： ① 电机与滚珠丝杠直连 （日前广泛用于各类数控机床） ② 电机与同步带轮相连接， 同步带轮连接滚珠丝杠。（早 期数控机床） ③ 电机与蜗杆连接，蜗杆通过蜗轮副带动工作 台回转。（用于转台驱动） 当采用连接形式①和③时，电机作为主动轴，而滚珠丝杠和蜗杆轴作为被动 轴，如何将主动轴上的扭矩精准的传递到被动轴上？日前数控机床广泛采用 “弹 性联轴器”。 所谓联轴器就是用来连接不同机构中的两根轴 （主动轴和被动轴）使之共同 旋转以传递扭矩的机械零件。 联轴器可分为刚性的、和弹性的。 刚性的又可分固定式（套筒联轴器、凸 缘联轴器等）可移式（齿轮联轴器、 十字滑块联轴器及万向联轴器等） 刚性联轴器的特点：刚性联轴器不具有补偿被联两轴线相对偏移的能力，也 不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能 保证被联轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。 弹性联轴器的特点：有很好的缓冲性、减震性，承载力适中，更重要的是弹 性联轴器能够允许主动轴和被动轴之间存在一定的安装误差。 2 角度误差 平行度误差 间隙误差 弹性联轴器根据结构不同分为： ① 波纹管式联轴器 特点：具有超强纠偏性。 页、逆时针回 转 特性完全相同，可耐高温、免维护。 适用于小扭矩传动时，零回转间隙。 ② 梅花联轴器 特点：工作稳定可靠，具有良好的减振、 缓冲性能，具有较大的轴向、径向和角 向 补偿能力，高强度聚氨醋弹性元件耐 磨耐 油，承载能力大，使用寿命长。 适用于中等扭矩传动时的连接 ③ 膜片联轴器 特点：承载能力大，适用范围广，传递 扭矩范围可达 30-8100000N.m 使用寿 命长，工作温度范围 大 ( 最高可 达 +280℃)，可在腐蚀介质中工作构简单， 易于加工制造，没有磨损 件，不需润滑， 易于维修，震动小、无噪声。靠膜片的 弹性变形 来补偿所联两轴的相对位移。 其适用于中等以上扭矩传动时，传动精 度 高，可靠性高，可高温下运转。 ④ 齿形联轴器 内齿和外齿啃合，其适用于大扭矩传动 时。 3 联轴器的连接 联轴器与轴相连时，又可分为不同连接形 式。 主要有： 键槽 1.键连接 传动扭矩大，结构简单，成本低，空间尺 寸小，但高速旋转时， 其动平衡不好。 键连接工作原理与普通机械设备键连接 相同 2.夹紧式连接 结构简单，成本低，空间尺寸小。但锁紧 力不够时，会造成连轴器与轴之间轴向打滑。 卡紧连接是通过两端的紧固螺丝，将 “开