新版金属版小双足组装教程--20141206.pdf

金属版小型双足机器人安装教程 辑 注意事项： 1，先熟练运用机器人调试软件对舵机角度操作。 2 ，安装过程中需要对每个舵机上电角度回中操作，再安装圆形舵盘。 3,舵机配置的圆形舵盘上面，安装孔是不在一个圆周上的，对应肢体零件前后安装孔也是有区别，请细心区分。 4 ，电池发货时是在存储电压值3.8V左右 ，不是满电 ，充电时间两小时左右 ，充电器指示灯变为绿色表示充满 ，禁止满电后 长时间继续充电。 5，当机器人无法控制，身体抽搐，表示电池电量已不足，需要充电。 6 ，机器人的控制板上裸露引脚过多，请按照正确电路逻辑或提示操作顺序插接线路，禁止不明规则乱插线或短接引脚。 先拿出 B-01L和 B-01R零件包，舵机和虚轴件 取出 B-01L和 B-01R，舵机和配置的舵机长螺丝。 拆下舵机后盖一侧的两颗螺丝。 把舵机嵌入到 B-01L外框中。 然后用配置的舵机长螺丝固定外框和舵机。 安装 B-01R也是相同步骤。 注意舵机线收在外框里面。 取出 B-05. 注意安装孔方向。 按图安装螺丝。 取出转换座和 15cm舵机线。 如图安装。 取出转换座和 15cm舵机线。 如图安装。 取出舵机驱动器和电池。 接上电池。 打开开关，连接舵机，让舵机角度回中。 从舵机配件袋里取出舵盘。 舵机角度回中后安装舵盘。 注意舵盘安装孔的方向 ，如图 ，尽量让十字线上的安装孔与舵机本身的线条竖直或平行 ，同时安装孔较外侧的孔在竖直方向。 取出 B-03。 按图摆放，注意箭头所指是舵盘安装孔较外侧的孔对应孔。 如果觉得螺丝难拧进去，可用尖嘴镊子对舵盘安装孔进行扩孔。 取出 B-06,同时再安装左和右方向两个舵机，注意舵机线收在外框里面。 取出转换座和20cm的舵机线。 连接。 将 B-06和 B-03固定一起。 注意 B-06的缺角位置，另外一条腿为对称关系。 用螺丝固定，如果觉得黑色螺丝固定松动，可用配置的银色螺丝安装。 安装虚轴件，圆盘，铜套，2*5螺丝。 舵机角度回中后安装舵盘。 注意舵盘安装孔较外侧的孔在竖直方向。 取出 B-02。 注意箭头指示孔，如前面所示，舵盘较外侧的孔对应孔。 箭头指示依旧。 取出 B-14。 从银色螺丝里找出比较长的螺丝8颗。 如图安装。 取出转接座和20cm舵机线。 舵机角度回中后安装舵盘。 舵盘安装孔较外侧的孔在竖直方向。 把所有舵机都接上舵机驱动器上电回中。 舵机角度回中后安装舵盘。 依旧，舵盘安装孔较外侧的孔在竖直方向。 取出 B-01L，B-01R，和B-02。 箭头所指依旧。 安装舵机，舵机线收在里面。 取出 B-07，舵机和配置的2*7铜柱。 取出转换座和 10cm舵机线。 舵机角度回中后安装舵盘。 依旧，舵盘安装孔较外侧的孔在竖直方向。 安装之前，箭头指示处，舵机耳朵要裁掉一角。 通电后如图所示。 取出转换座和 5cm舵机线。 依旧。 取出 B-12。 注意零件上安装孔在中间有偏移，偏近一侧的一边在机器人正方前方。 取出舵机配件袋里的黑螺丝。 固定舵机主轴。 取出 B-10，舵机，2*7铜柱。 取出转换座，5cm舵机线和舵盘。 通电角度回中安装舵盘。 注意有不同，舵盘安装孔较外侧的孔在横行方向。 取出 B-03。 如图对称安装。 箭头所指依旧。 安装两两对称的4个舵机，取出 B-04。 取出转换座和 15cm舵机线。 如图安装。 取出 B-13。 通电角度回中安装舵盘。 箭头所指依旧。 通电角度回中安装舵盘。 注意有不同，舵盘安装孔较外侧的孔在45度角方向。 安装后如图，如果差异太差要重新安装舵盘纠正。 对称一边也是。 取出 B-11，舵机，舵盘和黑螺丝。 上身与下身连接，注意身体的正方摆放。 扭动身体先安装一颗螺丝固定。 把机器人反过来放，上第2颗螺丝。 另一侧的螺丝。 正面一侧螺丝。 取出 B-08和电池。 电源接头如图从里面穿过。 留出电池充电接口在外面。 安装。 正式把舵机线连接到舵机驱动器上，如图所示按双足机器人舵机序号分布插接。 取出 B-09,舵机驱动器袋里的3*7螺丝。 固定降压片，安装开关，如果担心引脚与金属短接，可用胶带等绝缘体包裹引脚。 取出主控袋里的零件。 把连接线插在红圈圈住的插座上，留在外面。 安装上面两颗螺丝。 电源接线接好后塞到机体里。 再安装下面两颗螺丝。 组装完成，打开开关后