施耐德Unity Pro XL编程使用入门.pdf

· 有奖征文 · 专业图书 Unity Pro XL 编程指导 fulanglong 建议删除该贴!! | 收藏 | 回复 | 2009-06-15 16:39:15 楼主 M340 使用 Unity Pro XL 编程入门 第一步、 Unity Pro XL 的硬件组态及编程界面建立 1.0 Unity Pro XL 编程软件打开界面 打开 Unity Pro XL 编程软件显示如图 （1）所示 图 （ 1 ） 第二步、可编程界面的建立 鼠标点击图 （1）箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单，选择“新建”即建立可编程界面如 （2 ）所示。首先进行与图纸 对照正确选择 CPU 类型。如图纸设计的 CPU 类型为 BMX P340 2010，在图 （2 ）所示选择列中用鼠标双击 BMX P340 2010，即完成可编程界面的建立。 图 （2 ） 第三步、硬件组态的建立 第二步完成后将出现图 （3）所示界面 图 （3） 即可进行硬件组态、序的建立等。首先进行硬件组态。 3.1 主站硬件组态的建立 鼠标双击图 （3）的左边树型列中“PLC 总线”，操作位置见图 （3 ）箭头所指，将出现主站硬件组态配置界面图 （4 ）。 图 （4 ） 在图 （4 ）界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作，将显示图 （5）界面。 图 （5） 在图 （5 ）箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块，参照本项目电气图纸正确选择同型号 PLC 模块及在插槽中相 对应的位置，最后完成的硬件组态必须与真实的 PLC 硬件配置相一致，否则与 PLC 进行通讯调试时将出现硬件配置 不一致的错误 。 3.2 从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置 3.2.1 从站硬件组态的建立 鼠标双击图 （3）的左边树型列中箭头所指位置“CANopen”，将出现从站硬件组态配置界面，图 （6 ）所示。 图 （6 ） 箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置，鼠标双击 将出现图 （7 ）所示界面，在箭头所指位置进行正确选择需要配置的从站,从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。 图 （7） 3.2.2 从站中岛(OTB_ISLAND)的建立 当“CANopen”组建从站时,如果从站存在 OTB1 CODM9LP 连接的其它 I/O 模块时就需要组建一个岛.其组建需要通过 两步来实现. 首先,参照从站硬件组态建立的方法，见图 （7）箭头指向位置，“CANopen 子站”的下拉列中选择“分布式 I/O”，在“分 布式 I/O”下拉列菜单中选中“OTB_ISLAND”，即完成“岛”的建立。见图 （8 ） 图 （8 ） 图(8)表示的是“OTB_ISLAND”岛在“从站”中的地址为“1” 。完成以上操作后还需要对“OTB_ISLAND”岛进行总站与从站 中“OTB_ISLAND”岛的 I/O 映射配置，进行 I/O 映射配置需要使用“Advantys_2.0”软件进行实际的硬件组态配置然后进 行 PDO 导入方完成对“OTB_ISLAND”岛的建立。完成岛的配置后见图 （9 ）所示。 图 （9） 3.2.3 Advantys_2.0 岛的配置 “Advantys_2.0”软件才是真实的“OTB_ISLAND”岛硬件组态配置。 首先，将“Advantys_2.0”软件打开，如图 （10）所示 图 （10） 鼠标点击FTM—OTB—FTB 按照下列图箭头示意方向逐步进入硬件组态界面。 在“Island name”中自行建立一个文件名，本例子文件名为“aa” 进行到次步时即完成进入 FTM—OTB—FTB 硬件组态界面。 对应本次电气图纸实际