无人机及数据采集与处理.pdf

Professional GIS Solutions Provider 格尔得—无人机及数据采集与 快速处理解决方案  联系方式  日 期：2014年05月28 日 UVA航测的引言  现代社会需要及时测绘和精细测绘，及时测绘和精细测绘呼唤UAV低空航测。  1) 及时测绘的需要  现今世界卫星遥感和有人驾驶飞机的普通航空（或称大航空）遥感已经十 分发达[1]，但在为经济社会服务的及时性方面还很嫌不足。难以满足“需要的 时候就能有的”服务需求。  2) 精细测绘的需要  经济社会的现代发展则要求更高的分辨率，例如5cm （与1:500地图分辨率相 匹配），而且，要求三维高分辨率。要求15cm的高程精度，要求不仅是有正射的 高分辨率，而且还要侧面纹理的高分辨率。 无人机小数码影像优点 1、影像获取快捷方便。 2、成本低廉。 3、整个系统机动性强。 4、受气候条件影响小。 5、飞行条件需求较低。 6、满足大比例尺成图要求。 7、影像获取周期短、时效性强。 无人机航测与传统测绘对比 无人机小数码的不足 1. 姿态稳定性差 6. 基高比小、模型数目 多、模型切换频繁 2. 排列不整齐 缺点 5. 像幅小、影像数 量多 3. 旋偏角大 4. 影像畸变大 如何解决这些问题？  影像处理软件对POS要求低  空三自动匹配效果强  具备相机自检校功能  软件自动化程度高，快速  …… PHOTOMOD软件介绍  俄罗斯RACURS公司产品  最早的基于PC机的商业摄影测量软件之一（1993年）  目前在全球应用最广泛的数字摄影测量系统之一，并在全球均有用户（7000 licenses）  最完备的遥感数据（航天/航空/Radar）处理系统  综合处理系统（航测、遥感、GIS等功能）  具备分布式并行运算能力的高效全数字摄影测量及影像处理系统 PHOTOMOD发展历程 PHOTOMOD: 1960-1990年 算法积累 1993年 Racurs公司成立  1994年 PHOTOMOD AT ( 自动影像匹配)  1995年 PHOTOMOD DTM (TIN/DEM/等高线/正射影像), PHOTOMOD VectOr  1996年 PHOTOMOD Stereo Draw  1999年 PHOTOMOD AT (完善空三、平差)  2001年 PHOTOMOD 3.0版(网络技术，卫星影像处理)  2004年 PHOTOMOD Radar (SAR数据处理)  2005年 PHOTOMOD GeoMosaic  2006年 PHOTOMOD 4.0版(航片/卫片全自动空三及连接点量测…)  2009年 PHOTOMOD 5.0版(并行运算、分布式处理)  2010年 PHOTOMOD 5.1版(GPGPU技术的支持…)  2011年 PHOTOMOD 5.2版(“一键”工作)  2012年 PHOTOMOD实现全中文汉化， “Dense” DTM技术, 支持VisionMap A3 数据处理, 2013年，研发3D-Mod模块，空三加密算法优化，更加自动化 2014年，….. PH