智能小车程序(循迹、数瓶子(正放、倒放)测硬币,计算路程（Smart car tracking program, (number of bottles (put, inverted) measurement of coins, calculate the distance）.doc

智能小车程序(循迹、数瓶子(正放、倒放)测硬币,计算路程（Smart car tracking program, (number of bottles (put, inverted) measurement of coins, calculate the distance） #包括 reg52。” #定义unsigned char函数 # unsigned int定义单元 公司H1 = 0 / /左使能端P3 ^； P3 ^了H2 = 1；//右使能端 P3 ^了SG = 6；//蜂鸣器 公司^ S2 = P3 3；/ /第2红外接近开关 公司^ S1 = P0 5 / 1红外接近开关第； P3 ^了D1 = 7；//电机的驱动口 / / /公司YB = P1 ^ 5；/ /硬币检查，已经接到中断口P3 ^ 2 公司^ G1 = P0 6；/ /左对管 公司G2 = P0 ^ 7；/ /右光电管 普通G3 = P0 ^ 4；/ /中间右对管 公司^ G4 = P0 3；/ /中间左对管 普通RS = P0 ^ 0； 公司^ RW = P0 1； 公司E = P0 ^ 2； 函数表[ ] = { 0x11,0x99,0x88,0xcc，0x44,0x66,0x22,0x33 }；//数组怎么写就看你的步进电机怎么接，步进电机是有2根线两两相通的0x18,0x42,0x24,0x81 函数表[ ] = { 0x11,0x19,0x18,0x1c，0x14,0x16,0x12,0x13 }；//右转 函数表[ ] = { 0x11,0x91,0x81,0xc1,0x41,0x61,0x21,0x31 }；//左转 函数代码表3 [ ] =“全程时间：秒”；/ /每个汉字2个字节 函数代码表[ ] =“所走路程：厘米/ 2个字节每个汉字”； 函数代码表5 [] =“硬币个数：个”；/ /每个汉字2个字节 函数代码表[ ] =“饮水瓶数：个”；/ /每个汉字2个字节 单元I，N，G = 10，V = 150，S = 0，M = 0，Q = 0，= 0，W = 0，P = 0，F，R = 0，y = 2； 单元数= 0、石、阁、石、白石，1，2，3，舸； //函数一[ ] =“0123456789” 虚空（void）显示； 虚空（void）显示； 虚空（void）显示； 虚空（void）显示； 无效write_12864com（UCHAR COM）；/ /写指令 无效write_12864dat（UCHAR DAT）；/ /写数据 无效的初始（void）；/ /初始化 虚空（void）忌食； 虚空鹿城（虚空）； 无效zhizou()； 无效yingbi()； 无效yingbi()； 无效shuiping()； / / ************************************************ / /延时函数，在12mhz的晶振频率下 / /大约50us的延时 / / ************************************************ 无效delay_50us（个Z） { 单元的x，y； 对于（x＝z；x＞0；x） 为（y＝110；y＞0；y）； } 无效delay_50ms（单位T）/延时函数 { 单元[J].； （（t；0；t）） 对于（j＝6245；j＝0；j—）； } / ************************主函数**************************** / 无效main() { initinal()；// LCM初始化 display1()； display2()； display3()； display4()； lucheng()； yingbi()； shuiping()； jishi()； TMOD = 0x01；/ /选择定时模式，方式16为定时/计数，最大计数65536 TH0 =（65536-10000）/ 256； TL0 =（65536-10000）% 256；/ /给定时器0付初值10ms EA = 1；//打开总中断开关 PT0 = 1；//设计到为最高级中断 ex0 = 1；//允许外部中断 IT0 = 1；//等于1时候是地电平跳变时触发，等于0时候是低电平 EX1 = 1；//允许外部中断 IT1 = 1；//等于1时候是地电平跳变时触发，等于0时候是低电平 ET0 = 1；//开启定时/计数0中断 tr0 = 1；//启动定时/计 （1） { ex0 = 1；//开启中断0，为下次中断做准备 D1 = 1；//关掉继电器 SG = 1；//关掉蜂鸣器 Zhizou (); For (F = 0; f 8 + +; (f)