机械原理实验指导书zxh2015.pdf

机械原理实验须知 机械原理实验须知 一、实验课的目的 机械原理实验旨在：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，培养创新能力；掌握一些 最基本的机械实验方法、测量技能，以及用实验法来测定一些机械参数的能力；培养踏实细 致、严肃认真的科学作风，理论联系实际的独立工作能力。 实验课是机械原理课程不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，课前预习，课后 认真分析试验结果，完成详尽的实验报告。 二、实验前的准备 为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作。教师在实验前要进行检查和提问， 如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容： 1. 预习实验指导书，明确实验目的及要求；了解实验原理；了解实验步骤及主要事项， 做到心中有数。 2. 准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。 3. 准备好实验数据记录表格。 三、遵守实验室的规章制度 1. 实验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及使用须知，否则不得操作。 2. 严格按照实验规定，精心操作设备、仪器。如有损坏，按相关规定处理。 3. 实验室内与本实验无关的设备与仪器，一律不得乱动。 4. 在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。 5. 实验完毕后，用过的设备、仪器放回原处，并整理清洁，经教师同意后方可离开。 四、实验报告 实验报告是对实验数据、现象进行整理，分析得出一定结论与看法的书面文件。学生在 实验后必须按照要求，整理并分析处理实验结果，完成详尽规范的实验报告。要求： 1. 实验结果记录应经实验指导教师过目签字，并随实验报告一起上交。 2. 报告中的结果分析及讨论应力求具体，应针对试验具体情况，防止不切实际的空谈。 3. 实验报告要求每人一份。 4. 实验报告应在实验完毕后一星期内，由课代表收集交实验指导老师。 1 实验一 平面机构的结构分析实验 实验一 平面机构的结构分析实验 【实验目的】 1. 了解机构的组成原理。 2. 初步掌握平面机构运动简图的测量和绘制方法。 3. 掌握平面机构自由度的计算方法。 4. 验证机构具有确定运动的条件。 5. 分析平面机构的基本杆组。 【实验设备】 1. 各种机器、机构模型或实物。 2. 钢尺，内外卡规等。 3. 自备：三角板，直尺，圆规，分规，铅笔，橡皮擦，草稿纸等。 【实验原理】 1. 机构运动简图是对实际机构的科学抽象，为机构的运动分析和动力分析提供分析模 型。由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件之间所组成的运动副的数目、类型、相对 位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造， 用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺绘制各运动副的相对位置和机构 的结构，以此表示实际机构的运动特征。 2. 平面机构自由度计算公式 F 3n −2P −P L H 式中，n 为活动构件数，PL 为低副数，PH 为高副数。 计算机构自由度要注意三个问题：复合铰链，虚约束和局部自由度。 3. 任何机构都可视为由若干基本杆组依次联接于原动件和机架而构成。基本杆组是不 可再分的自由度为零的构件组。对平面机构进行杆组拆分，应当先对机构中的高副用低副替 代，使之成为纯低副机构。 4. 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构自由度。 【实验步骤】 1. 缓慢转动机构原动件，从原动件开始仔细观察机构的运动传递路线，分析其工作原 理。确定该机构中有哪些从动件，固定构件，从而确定组成机构的构件数目。 2. 根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。 3. 选择适当的视图，在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始， 逐步画出机构运动简图的草图。用数字 1、2 、3……分别标注各构件，用字母A 、B 、C…… 分别标