机械原理讲义02.pdf

械原理 械原理 常见基本 构形式与特性 常见基本机构形式与特性 平面连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 其他常用类型和应用 常见基本 构形式与特性 杆机构 凸轮机构 齿轮机构 其他常用机构 平面连杆机构 连杆机构：(linkages) 若干刚性构件用低副联结所构成的机构。 连杆机构基本型式及特点 牛头刨床 连杆机构基本型式及特点 牛头刨床 连杆机构基本型式及特点 程序 平面连杆机构 主要内容： 连杆机构基本型式及特点 连杆机构工作特性 连杆机构基本型式及特点 铰链四杆机构 ( four bar linkage) 曲柄 连架杆 摇杆 构成 连杆 机架 周转副 转动副 摆转副 连杆机构基本型式及特点 曲柄摇杆机构 (crank-rocker mechanism) 连杆机构基本型式及特点 双摇杆机构 (double rocker mechanism) 铸造沙箱翻转机构 连杆机构基本型式及特点 双曲柄机构 (double crank mechanism) 惯性筛传动机构 2 .平面四杆机构的演化 （1）改变尺寸的演化过程 曲柄摇杆机构(Grashof) 曲柄滑块机构 正弦机构 曲柄摇杆机构(Grashof) 双摇杆机构(non-Grashof) （2 ）改变机架（全铰链四杆机构） 曲柄摇杆机构 变机架演示 平面连杆 构的工作特性 双曲柄机构 变机架演示 刮板泵 双摇杆机构 摇头扇 鹤式起重机 （3 ）改变机架（含移动副的四杆机构） 曲柄滑块机构 曲柄滑块变机架演示 摆动导杆机构 回转导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 曲柄滑块变机架演示 （4 ）运动副形状与尺寸的变异 曲柄与偏心轮动画 曲柄与双偏心轮动画 （4 ）运动副形状与尺寸的变异 平面连杆 构的工作特性特性 平面连杆 构的工作特性特性 平面四杆机构存在曲柄的条件 平面连杆 构的工作特性 AB杆成为