机械手使用说明书.pdf

小型装/卸载机使用说明书 （v1.0） 上海英丰食用菌设备有限公司 上海市奉贤区南桥镇奉浦大道963号 TEL:02133658872 FAX:021 0 小型装载机各部件说明 上升下降电机 左右移动电机 左右移动位 置的接近传 上下移动横臂 感器 左右移动臂 机械手爪子 配 重 机械手加紧 放松气缸 1 目 录 1. 运行开始前检查事项 4 2. 操作各部分名称及用途 5 3. 操作顺序 7 4. 停止顺序 7 5. 运行中按紧急停止按钮的情况及再开运行 8 6. 自动返回原点的动作条件及顺序 8 7. 自动判别层数的动作及条件 8 8. 手动操作的必要性及设定方法 9 8-1 低速上升及下降机械手臂 8-2 正常运行速度(高速)上升及下降机械手臂 8-3 左/右低速水平移动机械手臂 8-4 正常运行速度(高速)左/右低速水平移动机械手臂 8-5 打开夹紧爪 8-6 机械手臂回复原点 8-7 机械手臂的左右原点，停止点的调整法 8-8 机械手臂的最小水平移动高度的调整法 9. 各种安全装置的种类及动作效果 13 9-1 根据不同位置超下降 9-2 爪子夹紧/松开异常 9-3 装筐时-筐掉下 9-4 卸筐时-筐掉下 9-5 装筐时-筐下降不良 9-6 卸筐时-筐下降不良 9-7 变频器异常 9-8 上下 左右 超时 9-9 编码器异常 2 9-10 制动及上升/下降，水平旋转过于移动 10. 运行中异常种类及检查事项 17 10-1. 手动/自动都不能运行时 10-2. 虽然箱子集中但是没有下降时 10-3. 虽然机械手臂下降但是没有夹紧时 10-4. 虽然夹紧但是没有上升时 10-5. 夹紧箱子上升后没有左右水平移动时 10-6. 左右移动后没有