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广东拓斯达科技股份有限公司 客服部“2014年技术交流会” 机械手讲座 主讲：黄楚鹏 2014/10/31 前言 现在的注塑行业已经今非昔比，无论卧式注塑机、立式注塑机品牌众多，各行 各业包括日常用品已经完全离不开塑胶制品。以前完全靠人工取产品的时代已经一去 不复返了，现在的注塑行业机械手代替人工取件已经成为一种趋势。在将来的不久， “白天无人化，晚上无灯化”将是注塑行业生产车间自动化高集成度的一种体现。而 机械手在应用过程中主要表现以下用途： 1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产； 2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）； 3、机械手取出后自动包装，自动入库； 4 、注塑机水口料的立即回收系统； 将来的注塑厂，由于自动化取代了很多人工，技术人员将有可能多过生产人员。 在高度自动化生产模式中，机械手将占其中一个很重要的位置。而拓斯达机械手目前 已占据注塑行业很大的市场份额，将来拓斯达机械手将会在注塑行业做到家喻户晓。 为了让拓斯达机械手更好的服务众多客户，让客户能更多的了解拓斯达机械手、操作 调试机械手、更合理的使用保养机械手，特地举办本次机械手讲座。 目 录 一、 机械手的分类和拓斯达机械手的分类及图解 二、 拓斯达机械手命名规则 三、 拓斯达三类机械手的特性和区别 四、 拓斯达机械手的安装 五、 拓斯达三类机械手的接线 六、 拓斯达三类机械手的调试 七、 拓斯达机械手的保养 一、 机械手的分类和拓斯达机械手的分类及图解 整个注塑行业机械手，大致分类如下： 拓斯达 1. 按驱动方式分为气动，伺服。 有 拓斯达 2. 按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。 有 3. 按手臂结构分为单截，双截。 拓斯达 有 拓斯达 4. 按手臂多少分为单臂和双臂。 有 拓斯达 5. 按X轴结构分为挂臂式和框架式。 有 拓斯达 6. 按轴的数量分为单轴、三轴、五轴等。 有 拓斯达 7. 按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。 有 按注塑机成品取出方式来分，拓斯达机械手分为以下三大类： 单轴伺服机械手 拓 斯 达