模拟集成电路 稳定性与频率补偿.pdf

第十章 稳定性与频率补偿 Stability Ch. 10 # 1 本讲内容 稳定性概述 多极点系统 相位裕度 频率补偿 两级运放的补偿 其它补偿技术 Stability Ch. 10 # 2 负反馈系统的振荡条件 Y H (s) (s) X 1 H (s) βH (s) = −1，系统振荡 Barkhausen判据： 如果| βH (j ω ) |= 1并且∠βH (j ω ) = −180，则振荡 Stability Ch. 10 # 3 不稳定系统VS稳定系统 b 1 Why (a)不稳定：相位= −180o ，增益 1 ；增益= 1 ，相位 −180o (b)稳定：相位= −180o ，增益 1 ；增益= 1 ，相位 −180o Stability Ch. 10 # 4 复平面中的极点位置与稳定性 极点：S p =j ω p + σ p , 系统响应中包括exp((j ω p + σ p )t )项 （a ）右半平面：幅值增大的振荡 （b ）Y轴：等幅振荡（c ）左半平面：稳定状态 Stability Ch. 10 # 5 单极点系统的稳定性 A0 设H (s) = s 1 + ω0 A0 Y (s) 1 + βA0 则 = X (s) 1 + s (1 + βA0 )ω0 为分析其稳定性： 画出环路增益βH (s) 的幅频与相频图（波特图形式） Stability Ch. 10 # 6 单极点系统的波特图 PM≥90 ° 通过环路增益βH (ω )分析反馈系统的稳定