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江南大学过控常考题总结
知识点:
1.过程控制系统的重要术语
被控变量/受控变量/过程变量(ControlledVariable-CV, ProcessVariable-PV)
设定值/给定值(Setpoint-SP, SetpointValue-SV)
操纵变量/操作变量 (ManipulatedVariable,MV)
扰动/扰动变量 (DisturbanceVariable,DV)
对控制器而言,测量/测量信号 (Measurement) ,控制/控制信号/控制变量(Control
Variable )
2. 被控对象动态建模方法
机理建模
原理:根据过程的工艺机理,写出各种有关的平衡方程,如物料平衡、能量平衡等,以
及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程,由此获得被控对象的动态数学模型。
特点:概念明确、适用范围宽,要求对该过程机理明了。
测试建模
原理:对过程的输入(包括控制变量与扰动变量)施加一定形式的激励信号,如阶跃、
脉冲信号等,同时记录相关的输入输出数据,再对这些数据进行处理,由此获得对象的动态
模型。
特点:无需深入了解过程机理,但适用范围小,模型准确性有限。
3. 气开阀与气关阀的选择原则
若无气源时,希望阀全关,则应选择气开阀,如加热炉瓦斯气调节阀;若无气源时,
希望阀全开,则应选择气关阀,如加热炉进风蝶阀。
练习题:
P
1. 对于如图所示的压力控制系统,假 sp
F P
设贮罐温度不变,主要干扰为 P 、P 。 2 2
1 2 P
m
试指出该系统中的被控变量、操纵变 PC
K
量、扰动变量与被控对象,并画出该系 v2
u P
统的方块图。
P
1
F
K 1
v 1
答案:被控对象:压力罐。被控变量:储罐内的压力。操纵变量:进料流量。扰动变量:进
料压力,出料流量,等。
被控对象
扰动 D
干扰通道
G (s)
D
设定值 被控变量
控制变量 操纵变量 +
y y
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