江南大学过控常考题总结.pdf

知识点： 1.过程控制系统的重要术语 被控变量/受控变量/过程变量（ControlledVariable-CV, ProcessVariable-PV） 设定值/给定值(Setpoint-SP, SetpointValue-SV) 操纵变量/操作变量 (ManipulatedVariable,MV) 扰动/扰动变量 (DisturbanceVariable,DV) 对控制器而言，测量/测量信号 (Measurement) ，控制/控制信号/控制变量（Control Variable ） 2. 被控对象动态建模方法  机理建模 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以 及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，由此获得被控对象的动态数学模型。 特点：概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明了。  测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，如阶跃、 脉冲信号等，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态 模型。 特点：无需深入了解过程机理，但适用范围小，模型准确性有限。 3. 气开阀与气关阀的选择原则 若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀，如加热炉瓦斯气调节阀；若无气源时， 希望阀全开，则应选择气关阀，如加热炉进风蝶阀。 练习题： P 1. 对于如图所示的压力控制系统，假 sp F P 设贮罐温度不变，主要干扰为 P 、P 。 2 2 1 2 P m 试指出该系统中的被控变量、操纵变 PC K 量、扰动变量与被控对象，并画出该系 v2 u P 统的方块图。 P 1 F K 1 v 1 答案：被控对象：压力罐。被控变量：储罐内的压力。操纵变量：进料流量。扰动变量：进 料压力，出料流量，等。 被控对象 扰动 D 干扰通道 G (s) D 设定值 被控变量 控制变量 操纵变量 + y y