一种基于改进的图像传感器测量瞬时车速的方法a-山东农业大学.pdf

山东农业大学学报(自然科学版),2015,46(2):243-246 VOL.46NO.22015 JournalofShandongAgriculturalUniversity(NaturalScienceEdition) doi:10.3969/j.issn.1000-2324.2015.02.015 一种基于改进的图像传感器测量瞬时车速的方法 冯 明 雅安职业技术学院, 四川 雅安 625000 摘 要: 为了设计一种利用图像传感器测定动态汽车瞬时速度的改进方法，以C8051F010信号处理芯片为核心处理器， 以光学模块和测距仪组合作为采样测速装置，可以为动态汽车衡测瞬时速度提供了一种有效可靠的补偿方法。本装 置具有实时性强、成本低、测速快、测速环境要求低等优点，能够满足瞬时测速的实时性、准确性等要求。 关键词: 图像传感器;C8051F010; 瞬时测速 中图法分类号:TH824 文献标识码:A 文章编号:1000-2324(2015)02-0243-04 A Method of Measuring Vehicle Instantaneous Speed Based on ImprovingImageSensor FENGMing YaanVocationalCollege,Yaan625000,China Abstract:Todesignanimprovingmethod ofmeasuringvehicleinstantaneousspeedbased onimage sensor,thispapertook signalprocessing chipC8051F010asacoreprocessor andusedthecombinationoftheopticalmoduleandmeasuring speed devicetomeasurespeed.Itcanprovideaneffectiveandreliablecompensationmethodformeasuringtheinstantaneousspeed of dynami truck scale. The device has the advantages of real-time, low cost, fast speed, speed low environmental requirementstomeettheinstantaneousspeedofthebenefitsofreal-time,a uracyandotherrequirements. Keywords:Imagesensor;C8051F010;measuringinstantaneousspeed 当前，公路上的计量设备绝大多数为动态汽车衡，根据实际调研，现有的动态汽车衡称重的计 [1,2] 量设备测量误差为-5%～5% ，但实际使用中均超过这个误差范围，原因是称重计量备在生产时是 在匀速的情况下设计的，而实际上测量时是非匀速的。影响动态称重结果准确度的因素很多，诸如： [3,4] 车辆速度、车辆长度、车辆加速度和车秤台重量等 ，致使对测量结果有误差，导致公路计量称重 系统结果精度不够准确和对公众的说服力不强。因此，有必要提高动态称重准确度。 本文提出一种基于图像传感器改进的测瞬时车速的方法，在动态汽车衡的前端和末端安装2个 传感器,图像采集装置来采集图像信号，并基于C805F010单片机 为核心芯片实现处理计算车辆的瞬时速度的方法，测出瞬时速度和加速度对动态称重数据进行补偿 [5] 。 1 系统实现原理 基本原理是：测量是在公路同侧与动态汽车衡同向行驶的车辆，在其系统装置前端和末端一定 距离L安装2个完全相同测速装置，该装置中包括：光学系统模块、信号处理模块和单片机模块。 当系统检测有被测车辆通过时，红外测距仪将记录被测车辆与该装置45度夹角之间的距离值L1和 [6,7] L2、高清摄像头和图像传感器 以相同的频率拍摄并采集被测车辆通过传感器时的图像信号，并经 [