深海用机械手臂.pdf

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2017-09-23 发布于湖北
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深海用机械手臂

轻型7功能水下机械手臂可带力反馈产品特点： ● 坚固的结构设计 ● 延伸臂轻量设计 ● 底座可以向上或者向下安装 ● 零泄漏的齿轮/齿条驱动 ● 集成的控制阀没有独立的阀箱和胶管 ● 直观的主/从控制与高精度的力反馈技术上海精卫电子有限公司 +86-2150810959 info@ 轮廓图操作范围英寸/[mm] 手臂底座主视图安装图网格比例： 1格＝4” 俯视图 7机械手臂类型 7功能液压驱动机械手臂材料钝化处理铝或不锈钢水平达到距离 1289mm 垂直达到距离 1566mm 收缩状态下高度 877mm 最大提升力 82Kg 全伸展状态下的提升力 45Kg 手腕转动扭矩 20Nm 抓紧力（可控制的） 0-890N 自由度 6自由度+1个抓紧功能肩部水平移动角 180度肩部垂直移动角 120度最肘部旋转角度 110度大腕部投掷角度 100度移腕部偏航角度 105度动腕部旋转角度 340度范腕部旋转速度 0-40转每分钟围爪开口 100mm 爪交叉 220mm 在空气中的重量