理论力学A2总复习.pdf

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2017-09-23 发布于湖北
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理论力学A2总复习

动力学动力学瞬时问题动量、动能动力学运动过程问题动量矩功虚位移原理碰撞动静法振动惯性力刚体平移动力学方程动力学基本概念一、动力学瞬时问题 1、瞬时问题（大多数为系统无初速释放）求瞬时的运动二阶量（加速度和角加速度）和约束力。 O A B C W=mg O A B 一、动力学瞬时问题动量法刚体平移刚体定轴转动 ⎧ maCx ∑Fx ⎪⎪ ⎧ ⎨maCy ∑Fy maCx ∑Fx ⎪ ⎪⎪ 0 M ⎪⎩ C ⎨maCy ∑Fy ⎪ 刚体平面运动 J α M ⎪⎩ O O ⎧ maCx ∑Fx ⎪⎪ ⎨maCy ∑Fy ⎪ J α M ⎪⎩ C C 动静法 α 刚体平刚体面运动平移 a J α C aC C C ma ma