理论chap04非惯性参考系.pdf

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2017-09-23 发布于湖北
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理论chap04非惯性参考系

Chap04 非惯性参考系 chap01+chap04 4.1 相对运动相对运动 (一)绝对速度、相对速度和牵连速度如图如图，，设有两个参考系设有两个参考系，，分别用固定坐标系分别用固定坐标系OO-xyz ((SS 系系，，静系静系)) 和运动坐标系O’-x ’y ’z ’ (S ’系，动系) 质点P在空间中运动，则： z z P    SS rr rr rr t  r  y    r 式中式中  rr xixi yjyj zkzk ((绝对位矢绝对位矢)) OO      r x S r x i y j z k (牵连位矢) t t t t t  OO yy    x r x i y j z k (相对位矢) 注意：动系和静系是相对的。 cj 相对运动     dr dr dr d    t  v v x i y z ( ) 据速度定义有：  t