理论力学第7章C.pdf

理论力学 作业：7-21、7-22、7-23 刚体平面运动的动力学 通知：因出差，本周五理论力学课暂停一次 2012-12-12 1 理论力学 §7-2 刚体平面运动的动力学 定轴转动刚体 在实际中的应用 2012-12-12 2 理论力学 §7-2 刚体平面运动的动力学 平面运动刚体在实际中的应用 2012-12-12 3 理论力学 §7-2 刚体平面运动的动力学 一、刚体定轴转动微分方程 z 刚体对z轴的动量矩 L J ω F ω z z 1 F 动量矩定理在z轴上投影 n dL n J z Mα ∑( )F F dt z z i i α i 1 y 2 d ϕ n x J ( ) M(1)F ∑ z 2 z i dt i 1 定轴转动微分方程建立了外力与刚体转动运动量的关系。 问题：如果z 轴为平移的动轴，方程（1）在什么条件下成立？ 2012-12-12 4 理论力学 §7-2 刚体平面运动的动力学 转动惯量与回转半径 J J md + 2 转动惯量的平行轴定理： zA zC 2 J m ρ ρ 称为刚体对 z 轴的回转半径 z 1 2 均质圆盘对中心轴的转动惯量：J zC mR 2 2 均质圆盘对中心轴的回转半径： ρ R 2