3000ED现代机电气一体化培训系统(siemens).pdf

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3000ED现代机电气一体化培训系统(siemens)

SH-3000ED 现代机电气一体化培训系统 实 验 指 导 书 第 1 章 系统介绍 5 1.1 3000ED现代机电气一体化培训系统简介 5 1.2系统各部件名称 6 1.2.1 检测与搬运系统 7 1.2.2 立体仓储系统 9 1.3控制单元 10 13.1 接口单元 10 第 2 章 使用说明 11 第 3 章 安装与接线 12 3.1 设备的安装12 3.1.1 实验桌的选择 12 3.1.2 电源的选择 12 3.1.3 气源的选择 12 3.1.4 电脑配置 12 3.2 接口单元板接线13 3.2.1 电源引线的连接 13 3.2.2 PLC的输入输出接线14 3. 3 外围设备的接线 14 3.3.1 传感器的接线 14 3.3.2 电磁阀的接线 15 3.3.3 步进电机的接线16 3.3.4 变频器的接线 17 3.3.5 调试开关的接线 18 第 4 章 基础入门篇 19 4.1 PLC入门知识19 4.2 FPWING GR编程软件 19 4.2.1 注意事项 19 4.2.2 安装步骤 19 4.3传感器的检测技术 19 4.3.1 传感器概述19 4.3.2 传感器的分类20 4.3.3 光电耦合器件21 4.3.4 半导体色敏传感器22 4.3.4 电感式传感器23 4.4气压传动技术 24 4.4.1 气动传动概述 24 4.4.2 气压传动系统的组成 24 4.4.3 气动执行元件25 4.4.4 气缸的分类、原理和特点25 4.4.5 气缸的选用28 4.5 气动辅助元件28 4.5.1 油雾器28 2 4.5.2 消声器28 4.5.3 转换器 29 4.5.4 气电转换器和电气转换器 29 4.6气动控制元件 29 4.6.1 方向控制阀 29 4.6.2 换向型控制阀 29 4.6.3 压力控制阀30 4.6.4 流量控制阀30 4.7 步进电机的控制技术31 4.7.1 步进电机的运动控制 31 4.7.2 步进电机的原理与选择31 4.7.3 步进电机驱动器的原理与选择 32 4.7.4 步进电机驱动器细分数和电机相电流的设定 35 4.7.5S7-200型PLC控制步进电机的指令 37 4.8变频器的基本使用 42 4.8.1 概述42 4.8.2 使用变频器的注意事项 43 4.8.3 VF0 型变频器外围总接线图 43 4.8.4 VF0型变频器操作面板的使用说明 45

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