码垛机器人自动化系统集成.pdf

机器人码垛生产线介绍 主要内容 ◆ 基础知识 ◆ 机器人码垛总体布局 ◆ 码垛机器人介绍 基础知识 码垛 码垛，就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。 基础知识 老式码垛的缺点 桥式码垛机 桥式码垛机占用空间大，码垛速 度慢，垛型不规整，劳动强度大。 机械式码垛机（高位码垛机） 机械式码垛机占用空间大，通用性 差，机构复杂，耗电量高。优点是价 格相对机器人码垛价格比较低。 机器人码垛生产线 自动包装生产线及机器人码垛生产线组成 开始 系统供电供气 1. 自动定量包装机 分料器 2. 自动供袋取袋套袋装置 粗加料 3.主输送单元 细加料 4. 自动封口单元 额定值 自动供袋取袋夹袋 5.喷墨打印（打码）单元 夹带机松开 6.倒包、压包输送单元 输送单元 7.高低输送单元 8.金属检测机 折边单元 9.重量复检机 封口单元 10. 自动剔除机 倒包压包单元 11.托盘自动供给机 金属检测机 不合格 12.机器人码垛 重量复检机 不合格 13.电气控制单元 喷码打印机 剔除 机器人自动码垛机 托盘自动供给机 机器人码垛生产线 机器人码垛生产线整体示意图 机器人码垛生产线 机器人码垛生产线整体示意图 机器人码垛生产线 机器人码垛示意图 码垛机器人介绍 机械手爪 作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手） 的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人 的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型 的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低 等优势，并能很好地完成码垛工作。 常用的码垛机器人手抓主要包括： 夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋； 夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛； 真空吸取式机械手爪：主要适用于