PwM倍频输出的计算机处理.pdf

，． 。， ． PwM倍频输 出的计算机处理 山东工业大学 亘妻蔓 77V787,z 【摄翼】 本文提出丁脉宽嘲制式倍额辅出的一种算法，并给出计算机处理的一则实例 善 PWM 输出质量的计算机处理方法。 一 、 引 言 =、PWM 的倍频算法 用功率晶体管取代晶闸管，以PWM方式 直流输出已日趋普及。PWM 能以较高 的额率 欲使 PWM输出频率提高m倍，可在周期 输出，故而输出平穗、快速响应好 。脉宽调 制 内设m个子周期 。。 可 由专 门硬件 电路实现，而在计算机控制系统 T。= ／ = ／m ·At=k·At (8) 中则可 由计算机软件完成。 可见每个子周期内包含 k= ／m次 中断， 简单的软件处理方法可 以是，假若采样、 为了对 中的脉宽进行再调制，应对PID运 PID运算周期为 ．运算结果 存l在 只。 寄存 算的输出绝对值进行如下运算： 器中， t有效位数为 ，则可在周期 内插 『(R。t)『／m一见 (商)， (余) (4) 入 次定时中断，中断时间间隔 式中， 、 分别为商和余数寄存器，据此 ， At=T／ (1) 周期脉冲 尸f可按下式进行分配： 若脉幅为 ，则 PWM 输出脉冲 尸 ={{P i．B ＆…Pm 『=(R )}， P ={Ⅱ10f≤(足曲)·△f，0I(只删t)·△f (P；虮，P；i…P；抽l=m一( ))) (6) f≤ ) (2) 式中 尸f =“0『fE(R。)+1]·At，0J ， 上式描述了一个脉宽 ( )·At的 单 周期 [( )+1 Att≤T。) (6) 脉冲．计算机处理也极方便．其需在定时中断 尸} ={“J0f≤ (R。)·At，0『(R。)· 申判 t，当(一)0时，输出1并使 (冠咖．) f≤T。) (7) 1，否则输出0．便可 使 PWM 输出达 1证分 以及 P =P 0．从 (5)～ (7)式 可 以 辨率。然而即使在工业控制实时性较高的情况 看 出 下，采样频度一般也术会太高，这 就 限制了 石志熹．山东工业大学电子计算机系副教授． PWM 的输出频率。本文 旨在研究提高频率，改 邮码 ：25nO1t． 参 考 文 麓 响，如果选择在 电流限幅值 下 的 ；?’，。作 f [1]A HighPerformanceAC--ServoYS stem 为基准，以此按一般直流电动机调速系统的设 with Permanent Magnet Synchronous 计方法进行系统调节器的设计，即使在不同的 Motors，IEEETran$,IE一33，N2l Feb． ?二时都具有较好的动态特性． 198