第11讲 控制系统的时域分析5.pdf

3.5 动态性能指标 3.5 动态性能指标 33..55 动动态态性性能能指指标标 例题讲解 例题讲解 例例题题讲讲解解 例3.1 设系统的方框图如图所示，其中 ξ=0.6 例3.1 设系统的方框图如图所示，其中 � 例例33..11 设设系系统统的的方方框框图图如如图图所所示示，，其其中中 −1 与 。当有一单位阶跃信号作用于系统时，求 与 。当有一单位阶跃信号作用于系统时，求 ω = 5 s 与与 。。当当有有一一单单位位阶阶跃跃信信号号作作用用于于系系统统时时，，求求 n t M 其性能指标 ， ， 。 t 其性能指标 ， ， 。 其其性性能能指指标标 ，， ，， 。。 p p s 如果给定系统的传递函数，如何通过求解系统的阻尼 如果给定系统的传递函数，如何通过求解系统的阻尼 如如果果给给定定系系统统的的传传递递函函数数，，如如何何通通过过求求解解系系统统的的阻阻尼尼 比ξ以及无阻尼固有频率ω 来求系统的性能指标 比ξ以及无阻尼固有频率ω 来求系统的性能指标 比比ξξ以以及及无无阻阻尼尼固固有有频频率率ωω 来来求求系系统统的的性性能能指指标标 n n nn 呢？ 呢？ 呢呢？？ 1 例题讲解 例题讲解 例例题题讲讲解解 解： 解： � 解解：： （1）求 ，由 2 −1 （1）求 ，由 （（11））求求 ，，由由 ω =ω 1−ξ =4s t p d n 可得： 可得： 可可得得：： π t = = 0 . 785 s p ω d （2）求 ，可得： （2）求 ，可得： （（22））求求 ，，可可得得：： M p 2 M =exp(−ξπ/ 1−ξ ) ×100% =9.5% p 1 1 t = ln （3）求 ，由式 可得： （3）求 ，由式 可得： （（33））求求 ，，由由式式