第12讲-相对定向.pdf

第五章立体摄影测量 §5.1 空间前方交会 §5.2 相对定向 §5.3 绝对定向 §5.4 双像后方交会 §5.5 立体摄影测量定位方法 1 山东科技大学测绘科学与工程学院 引 言 Introduction 外方位元素 立体像对 实际地面 相对方位元素 绝对方位元素 立体模型 7个 5个 , X ,Y ,Z ,,,,B , ,  相似模型 0 0 0 0 0  , ,, , 比例尺任意，方位任意 1 1 2 2 2 山东科技大学测绘科学与工程学院 引 言 Introduction 如何答解一个立体像对的相对方位元素？ 如何答解一个立体像对的绝对方位元素？ 问题 提出 3 山东科技大学测绘科学与工程学院 5-2 立体像对的相对定向 内 一、相对定向条件方程——共面条 件方程 容 二、共面条件方程线性化 三、相对方位元素的解算——相对 安 定向 排 4 山东科技大学测绘科学与工程学院 相对定向(Relative Orientation) 定 义：恢复两光束间相对方位的工作。 解算立体像对相对方位元素的工作。 目 的：建立立体模型。 完成标志：同名光线对对相交 （共面－核面）； 所有点在其承影面上的上下视差为零。 完成手段：解算五个相对方位元素。 命 题：利用五个以上相对定向点的像点坐标， 解算相对方位元素。 已知条件：五个以上定向点的像点坐标。 待 求：五个相对方位元素。 思 路：找出相对方位元素与像点坐标的关系 即共面条件方程。 5 山东科技大学测绘科学与工程学院 相对定向的过程 初始状态 中间状态 最终状态 投影光线 改变投影器的 所有光线 不相交 相对位置，使 对对相交 －交叉 光线相交 6