第1讲 信息融合概述.pdf

《多源测试信息融合》 第一讲 多源信息融合概述 授课团队：万江文，吴银锋，于宁 yfwu@buaa.edu.cn 新主楼B502 1 主要参考书籍 韩崇昭等, 《多源信息融合》 ，清华大学出版社 杨露菁, 余华. 《多源信息融合理论与应用》 ，北京邮电大学出版社 David L. Hall. 《Handbook of Multisensor Data Fusion》 何友, 王国宏等. 《多传感器信息融合及应用》(第二版) , 电子工业出版社 王润生. 《信息融合》 , 科学出版社 2 主讲内容及教学计划  信息融合概述 （2课时）  多源检测融合原理 （4课时）  不确定推理 （6课时）  分布式检测与融合 （4课时）  集中式检测与融合 （4课时）  多传感器目标识别与融合模型 （4课时）  应用实例 （4课时）  复习(2课时) 3 考核方式 最终成绩: 平时作业（30%） 出勤（10%） 期末考试（60%） 4 本次课讲解内容  信息融合基本概念  信息融合应用  融合系统模型与处理结构  信息融合算法  待解决的问题  研究方向 5 1 信息融合基本概念 盲人摸象 丢失的骆驼 6 1 信息融合基本概念 视 可能是红糖水、 觉 可乐、咖啡…… 嗅 是咖啡…… 觉 ? 触 冰的…… 觉 一杯冰咖啡 7 d 8 1 信息融合基本概念 1.1 生物多维感知系统的协同工作的实例 人或其它生物体 记忆、先验知识、规则、推理 视觉 听觉 味觉 嗅觉 触觉 9