第4章 天文导航(4课时).pdf

天文导航 天文导航 2 天文导航 1 概论 2 现代天文导航 3 总结 1 概论 天文导航 天体 天体是宇宙空间中各种星体的总称，天 体包括自然天体（恒星、行星、卫星、彗星 、流星等）和人造天体（人造卫星、空间站 和宇宙飞船等）。 4 1 概论 天文导航 天体位置（1） 自然天体按人类难以干预的恒定的规律 运动，人们通过长期的观察与计算，掌握了 自然天体的运动规律，给出了按年度出版的 反映自然天体运动规律的天文年历。 5 1 概论 天文导航 天体位置（2 ） 天文年历中给出了太阳、月球、各大行 星和千百颗基本恒星在一年内不同时刻相对 于不同参考系的精确位置。 6 1 概论 天文导航 天文导航是指通过天体测量仪器被动探 测天体位置，以已知准确空间位置的自然天 体为基准，经解算确定测量点所在载体导航 信息的技术。 确定载体的位置信息（经度、纬度） 确定载体的姿态信息（横滚角、俯仰角和航向角） 7 1 概论 天文导航 天文导航起源于航海，主要研究船舶在 海上如何利用天体导航定位。 在20世纪30年代无线电导航出现前的 2000多年里，天文导航一直是唯一可用的航 海导航手段。 8 1 概论 天文导航 1.1 天文航海（1） 4000年前 克里特岛 米诺人 初步掌握 天文航海 技术 克里特岛 9 1 概论 天文导航 1.1 天文航海（2 ） 公元前1100年 腓尼基人 直布罗陀海峡 北 大西洋 斗 七 西班牙海岸 星 总结利用北斗 七星导航方法