第4讲 连续系统的时域分析.pdf

2.1 概述——系统分析方法 2.1 概述——系统分析方法 22..11 概概述述————系系统统分分析析方方法法 1 1 11 本章主要内容 本章主要内容 本本章章主主要要内内容容 线性的离散与连续系统的完全响应的求解； 线性的离散与连续系统的完全响应的求解； •线线性性的的离离散散与与连连续续系系统统的的完完全全响响应应的的求求解解；； 单位冲激响应与单位样值响应的求解； •单位冲激响应与单位样值响应的求解； 单单位位冲冲激激响响应应与与单单位位样样值值响响应应的的求求解解；； 卷积积分与卷积和的性质； 卷积积分与卷积和的性质； •卷卷积积积积分分与与卷卷积积和和的的性性质质；； 零状态响应=f(t)* h(t)。 零状态响应=f(t)* h(t)。 •零零状状态态响响应应==ff((tt))** hh((tt))。。 2 2 22 一.建立系统时域模型的两种方法 一.建立系统时域模型的两种方法 一一..建建立立系系统统时时域域模模型型的的两两种种方方法法 输入⎯⎯输出描述法： 输入⎯⎯输出描述法： ① 输输入入⎯⎯⎯⎯输输出出描描述述法法：： 着眼于激励与响应的关系，而不考虑系统内部 •着眼于激励与响应的关系，而不考虑系统内部 着着眼眼于于激激励励与与响响应应的的关关系系，，而而不不考考虑虑系系统统内内部部 变量情况； 变量情况； 变变量量情情况况；； 对象：单输入/单输出系统； •对象：单输入/单输出系统； 对对象象：：单单输输入入//单单输输出出系系统统；； 列写一元 阶微分方程。 n 列写一元 阶微分方程。 • n 列列写写一一元元 阶阶微微分分方方程程。。 nn 状态变量分析法： 状态变量分析法： ② 状状态态变变量量分分析析法法：： 不仅可以给出系统的响应，还可以描述内部变 •不仅可以给出系统的响应，还可以描述内部变 不不仅仅可可以以给给出出系系统统的的响响应应，，还还可可以以描描述述内内部部变变 ( ) ( ) i t i t (( )) ( ) ii tt