第6章 S7-200的功能指令.pdf

《电气控制及PLC应用技术》 第六章 S7-200 的功能指令及使用 2015-5-21 第六章 S7-200 的功能指令及使用 本章主要内容 6.1　S7-200 PLC的基本功能指令 6.1　S7-200 PLC的基本功能指令 6.2　程序控制指令 6.2　程序控制指令 6.3　局部变量表与子程序 6.3　局部变量表与子程序 6.4　中断程序与中断指令 6.4　中断程序与中断指令 6.5　PID算法与PID回路指令 6.5　PID算法与PID回路指令 6.6　高速处理类指令 6.6　高速处理类指令 2015-5-21 第六章 S7-200 的功能指令及使用 要求  掌握常用的功能指令；  掌握常用的功能指令；  熟练掌握中断程序和子程序的编写及调用。  熟练掌握中断程序和子程序的编写及调用。 （重点） （重点）  了解高速计数器与高速脉冲输出指令及其应用。  了解高速计数器与高速脉冲输出指令及其应用。 （难点） （难点） 2015-5-21 6.1 S7-200 PLC的基本功能指令  此类指令主要涉及对数据的非数值运算操作。  此类指令主要涉及对数据的非数值运算操作。 主要包括数据比较、传送、移位、循环、转换 主要包括数据比较、传送、移位、循环、转换 等指令。 等指令。 一、比较指令  比较指令是一种比较判断，用来比较两个有符  比较指令是一种比较判断，用来比较两个有符 号数或无符号数的大小； 号数或无符号数的大小；  在梯形图中以带参数和运算符号的触点的形式  在梯形图中以带参数和运算符号的触点的形式 编程；当这两数比较式的结果为真时，该触点 编程；当这两数比较式的结果为真时，该触点 闭合； 闭合；  在语句表中使用LD、A和O指令进行编程，当比  在语句表中使用LD、A和O指令进行编程，当比 较式的结果为真时，主机将栈顶置1。 较式的结果为真时，主机将栈顶置1。 2015-5-21 6.1 S7-200 PLC的基本功能指令 ——用来比较两个数的大小 一、比较指令 ——用来比较两个数的大小  运算符 ： == 等于 、 小于、大于、= 小于等于、 = 大于等于、不等于 字节 整数 双字 实数 （浮点数） 字节 整数 双字 实数 （浮点数）  其中：字节比较指令用来比较两个无符号 ；  其中：字节比较指令用来比较两个无符号 ； 其他都是有符号数。 其他都是有符号数。 2015-5-21 比较指令梯形图和指令表对照 LDB= VB100,VB101