第七章 刚体动力学1D.pdf

BUAA 作业：7-24、7-26、7-27 三、普遍定理在平面运动刚体动力学中的应用 1、基本物理量的计算 平面运动刚体的动量： p m v C L r mv J  平面运动刚体对O点的动量矩： O OC C C 1 2 1 2 平面运动刚体的动能： T mvC  J C 2 2 2、普遍定理的应用  动量 定理 建立外力与系统质心加速度的关系  动量矩定理 建立外力与刚体角加速度的关系  动能 定理 建立作功的力与刚体（角）速度变化的关系 2014-12-16 1 BUAA 动力学普遍定理的应用 例：图示偏心圆盘在水平面上纯滚动，已知偏心圆盘对质心  的回转半径为 ，图示瞬时偏心圆盘的角速度为，求该瞬 时圆盘的角加速度。  解决问题的基本步骤 R •受力分析与运动分析 aO C •共有几个未知量 O e  •要求哪些未知量 A mg F •有几种求解方法 F 未知量：自由度1个,未知力2个 N 2014-12-16 2 BUAA 动力学普遍定理的应用 方法一：刚体平面运动微分方程 解：受力分析和运动分析  ma F F mg C N t n a a a a R C O CO CO a C an a R at e an e2 O co O CO CO O t ma m(a an ) F e aco  Cx O CO mg t A F