第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛比赛规则.pdf

第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛 IHOG IHOG （第三届IIHHOOGG） 比 赛 规 则 中国人工智能学会 机器人足球工作委员会 2012.7.9 2012.7.9 .77..99 序言 序言 序序言言 International Humanoid robot Olympic International Humanoid robot Olympic 国际仿人机器人奥林匹克竞赛（IInntteerrnnaattiioonnaallHHuummaannooiidd rroobboott OOllyymmppiicc Games IHOG Games IHOG GGaammeess，以下英文简写IIHHOOGG，中国简写机器人奥林匹克）是将小型仿人机器 人作运动员，借助人类奥林匹克竞赛规则进行的和人类奥林匹克并齐的另一类国 际性竞技娱乐活动。它的近期目标是借助人类奥林匹克的魅力和挑战性来促进仿 人机器人关键技术的研究和发展，而长远的目标是将来机器人奥林匹克技术水平 超过人类奥林匹克水平，最终实现“无处不在”的机器人时代到来。 IHO IHO 首届IIHHOOG于2010年6月21日在哈工大举办，来自六个国家的150多名 IHOG IHOG 代表参加。大赛后许多大学和企业界及有关政府部门对IIHHOOGG 特别感兴趣，并 IHOG IHOG 提出希望尽早编写出通俗易懂的IIHHOOGG 比赛规则，以便更多的大学和企业参与 此竞赛活动。为此我们在去年编写的比赛规则基础上进一步改进，并加进新的比 IHOG IHOG 赛项目后编写出IIHHOOGG比赛规则。 IHOG IHOG IIHHOOGG比赛种类分为七大类24种，而这些比赛项目中包含的核心技术基本 覆盖了未来仿人型服务机器人在家庭工作时所需的各种关键技术，但随着机器人 技术与智能控制技术的发展，将会出现更精彩，更实际的比赛项目，同时随着比 赛经验的积累，这次提出的比赛规则也会进一步完善，最终其比赛规则水平达到 人类奥林匹克比赛规则水平，将为人类和机器人同时进行比赛打下基础。 IHOG IHOG IIHHOOGG比赛种类包括体育类、娱乐类、文艺艺术类、作业类等几种，但考 虑到随着机器人文化的发展，对娱乐类的和文艺艺术类的需求也急速增长，为此 IHOG IHOG 我们对今年的IIHHOOGG的比赛规则不但进行了适当的修改，而且增加了创意类比 赛项目以突出娱乐性和艺术性，今年在创意类增加的比赛项目有：秋千、小品、 打击乐队、电子琴、铁饼、铅球等 最后，我衷心地希望机器人奥林匹克不但成为发展未来仿人型家庭服务机 器人动力，同时又成为培养创新人才的理想平台，在主管政府部门的支持下得到 蓬勃的发展。