第三章_线性系统的时域分析法(二).pdf

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2017-09-23 发布于湖北
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第三章_线性系统的时域分析法(二)

自动控制原理第三章典型运动模态1 g(t)=Ae-at 传递函数：单位脉冲响应： A Φ(s)= (a0) s+a 零极点分布图： j 0 0 -a 负的实数极点上海大学自动化系 1 自动控制原理第三章典型运动模态2 传递函数： g(t)=Ae-atsin(bt+α) A s+B 1 1 Φ(s)= 2 2 (s+a) +b (a,b0) 零极点分布图： j b -a 0 0 上海大学自动化系 t 2 自动控制原理第三章典型运动模态3 传递函数： A s+B g(t)=Asin(bt+α) 1 1 Φ(s)= 2 2 s +b (b0) 零极点分布图： j b 0 0 上海大学自动化系 t 3 自动控制原理第三章典型运动模态4 传递函数： g(t)=Aeatsin(bt+α) A s+B 1 1 Φ(s)= 2 2 (s-a) +b (a,b0) 零极点分布图： j b 0 0 a 上海大学自动化系 t 4 自动控制原理第三章典型运动模态5 传递函