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第九章-多变量解耦控制系统
第九章
多变量控制系统
5/9/2014 1
第一节 概述
简单控制系统
单
控制系统 变
复杂控制系统 量
控
制
补 比 串 前 系
偿 值 级 馈 统
控 控 控 反
制 制 制 馈
5/9/2014 2
实际生产过程 多输入、多
有多个被控量 输出系统
互相影响、互相 多个控制回路
关联、互相耦合
一控制量变化 多被控量变化
设计系统时,必须注意工艺过
5/9/2014 程中各个参数间的相关情况 3
第二节 关联系统分析
1关联系统
厚度控制与张力控制的耦合
h * h *
0 1
V MF5
ref
V
ref MF1 +
+ +
+
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