第九章-多变量解耦控制系统.pdf

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第九章-多变量解耦控制系统

第九章 多变量控制系统 5/9/2014 1 第一节 概述 简单控制系统 单 控制系统 变 复杂控制系统 量 控 制 补 比 串 前 系 偿 值 级 馈 统 控 控 控 反 制 制 制 馈 5/9/2014 2 实际生产过程 多输入、多 有多个被控量 输出系统 互相影响、互相 多个控制回路 关联、互相耦合 一控制量变化 多被控量变化 设计系统时,必须注意工艺过 5/9/2014 程中各个参数间的相关情况 3 第二节 关联系统分析 1关联系统 厚度控制与张力控制的耦合 h * h * 0 1 V MF5 ref V ref MF1 + + + +

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