有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共68页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第九讲 驱动用摩擦材料
机械结构力学及控
上次课程主要内容 制国家重点实验室
精密驱动研究所
第八讲 直线型超声电机
• 直线型超声电机的产生背景
驱动足 节线
• 直线型超声电机的设计思想
• 多种类型的直线型超声电机
• 直线型超声电机的应用 z
1 2
定子 o
x
前端盖 压电陶瓷片 后端盖 固定件 （a ）二阶弯振模态 （B20 ） y
t
cosω
摩擦球 节线 o
x
滑座
动子
预压力 （b ）一阶弯振模态 （B01 ）
sinωt
GND
摩擦条 螺栓 导轨
第九讲
驱动摩擦材料
机械结构力学及控
制国家重点实验室
精密驱动研究所
超声电机通过摩
擦将定子的微观振
动转变成转子的宏
观运动，从而带动
负载。
定转子之间的摩
擦是超声电机的关
键环节之一。
机械结构力学及控
超声电机的工作原理 制国家重点实验室
精密驱动研究所
USM
驱
压电陶瓷的 动
逆压电效应 电
压
定子中行波
定子表面质点
文档评论（0）