第十五届全国大学生机器人ROBOCON比赛规则(2015.11修订版).pdf

第十五届 全国大学生机器人大赛 ROBOCON 主题与规则 清 洁 能 源 共青团中央 全国学联 中央电视台新科动漫频道 2015年10月 清洁能源 0 主题与简介 我们在日常生活中处处要用到能量，它们均源于自然。人类从自然界提取或合成了这些能量。 在所有能量中，化石能源是最便宜且易于使用的。过去，我们误认为化石能源储量无限而过度消 耗了它们。这种能源消耗习惯现在对我们影响很大。化石能源难以勘探，现有的化石能源不会维 持太久。为了解决这个问题，我们必须有效地利用现有能源，并同时探索和利用其它清洁和可再 生能源，以弥补来自化石的能量。 第十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON 以“清洁能源”为主题，比赛在图1所示的场地上 进行。 图1 比赛场地 比赛规则的设计体现了尽可能减少能源消耗和利用清洁、可再生能源的意识。每支参赛队要 制作两台机器人：一台是表现半自主和/或自主控制技术的混合型机器人，另一台是象征节约能源 的经济型机器人。为了方便，以下把它们分别简称为机器人A和机器人B 。机器人B 只能从机器人 A那里接受能量完成行驶动作，但可以用用自己的能量完成转向动作，以跟踪包含斜坡和山岗、 河流和山道上的路径 （详见4.2.2 ）。机器人A 除了向机器人B提供行驶能量外，还需要从机器人B 那里取得风力发电机的螺旋桨，并爬上风机立柱以装配风力发电机。 我们期待着在赛场上见证由年轻的未来工程师们制作的机器人的精彩比赛！ 1 比赛流程及任务 参赛队到达比赛场地后，应按以下顺序完成各项任务。 1.1 机器人的设置 1.1.1 比赛开始前，有1 分钟的机器人设置时间。 1.1.2 每支参赛队最多有三名队员进行机器人的设置，协助队员不得参与设置。 1.1.3 在一分钟内没有完成设置的参赛队在比赛开始后可以继续进行设置。 1.2 比赛开始时机器人和参赛队员的位置 1.2.1 机器人A 必须从启动区A 1 启动。 1.2.2 机器人B 必须放在启动区B 内，它与地面的所有接触点（面）不得超出启动区B 且它的任 何部件不得伸到对方场地、场外及其上方。风机螺旋桨必须放在机器人B 上。 它可以放在机器 人B 本体的任何地方。机器人B 启动后必须始终与斜坡、山岗、河流、山道的顶面保持物理接触， 但不得与其它表面接触。 1.3 斜坡和山岗 1.3.1 三个斜坡和山岗 机器人A 从启动区A 1 出发。机器人B 带着风机螺旋桨在启动区B 中准备。机器人A 必须用 风、磁等作用力间接地驱动机器人B 穿越三个斜坡和山岗。 1.3.2 为了接近斜坡和山岗上的机器人B ，机器人A 可以伸展其手臂，但不能与机器人B 、斜坡及 山岗接触。 1.4 河流 机器人A 必须从远程驱动区驱动机器人B 。被驱动的机器人B 带着风机螺旋桨应在曲折的河 流中穿行并完全进入高地。机器人B 不得直行通过河流进入高地 （判断标准：如果没有4 次明显 的转向动作，即视为直行）。机器人B 完全脱离河流后，机器人A 方可走出远程驱动区。 1.5 山道 机器人B 下山时利用重力在山道上自己行驶。机器人A 可以从无人区外控制机器人B 的运动 和减速。带着风机螺旋桨的机器人B 沿着从高地开始的山坡滑行并进入风力发电站。 1.6 只要机器人B 进入风力发电站，机器人A 就可从机器人B 那里取得风机螺旋桨。此后，在得 到裁判的允许后，参赛队员可以将机器人B 搬到场外安全的地方。搬动时，参赛队员应注意保护 自身的安全并不得接触机器人A 。 1.7 处于自主模式的机器人A 爬上风机立柱，安装风机螺旋桨。 1.7.1 如果机器人A 从一开始就是全自主机器人，机器人A 可以立即不停顿地攀爬风机立柱。 1.7.2 如果此前机器人A 的部分运行是由操作手控制的 （半自主模式），它从机器人B 处取得风机 螺旋桨后必须移动到启动区A2 。 在裁判员的允许下，处于半自主模式的机器人A 必须转换为自主模式。这种转换必须在启 动区A2 中进行。转换时，参赛队员可以进入比赛场地并与机器人A 接触，但不得给机器人增加 或拆除