系统辨识_1_辨识导引_丁锋.pdf

文章编号:1674-7070 (2011)01-0001-22 (1): 系统辨识 辨识导引 丁锋 摘要 0 引言 系统辨识是研究建立系统数学模型 ． 的理论与方法 虽然数学建模有很长的 ． 控制理论与自动化技术的伟大成就是现代科学文明的标志 控 ， 研究历史 但是形成系统辨识学科的历 ［1］ ［2-3］ 制论辉煌的六十年 ， ， 控制论在社会和经济发展中的作用 现代 ． ， 史才几十年 在这短暂的几十年里 系统 、 ， ， 辨识得到了长足的发展，一些新的辨识 宇航升天 太空探索 高集成度计算机芯片的生产和广泛应用 无不 ［4］ 方法相继问世，其理论与应用成果覆盖 ． 说明控制科学与自动化技术的辉煌成就与贡献 而控制理论与自 ， 了自然科学和社会科学的各个领域 包 动化的基础是数学模型． 、 、 、 、 括物理学 生物学 地球科学 气象学 计 P V 、 、 、 ． 算机科学 经济学 心理学 政治学等 在 如牛顿第二定律F = ma ， = nR ， 数学模型( 气态方程 T 等) 是所有 这样的背景下 回过头来深思系统辨识 ， 的一些基本问题 对系统辨识的发展不 科学中或特定对象中定量研究事物运动规律的基础． 系统辨识是研 ． ， 无裨益 作为系统辨识的导引论文 简单 究建立系统数学模型的理论和方法． ， 介绍了辨识的定义 系统模型与辨识模 、 、 ， ， 系统辨识 控制理论 状态估计是现代控制论中三个密切相关的 型 辨识的基本步骤与辨识目的 包括辨 ， 识试验设计与数据预处理 以及辨识方 ， 1 ． 研究领域 它们的关系如图 所示 控制理论和状态估计离不开系统 ， 、 法的类别 包括最小二乘辨识方法 梯度 ， ， ，