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1、简述系统工作原理，并画出控制系统闭环结构框图，指出各环节对应元件。 2、分析测温元件安装位置不同，对气缸冷却水温度控制的影响 3、简述比例、微分对系统性能的影响，在什么情况下调整比例带、微分控制参数 答：1、原理：该系统实现比例为分的控制作用。测量单元热敏电阻T802 安装在气缸冷却水 进口管路中，电阻值随冷却水温度的升高而降低，经分压器分配，将冷却水温度的变化，按 比例转化成电压信号，通过测量电压信号与给定冷却水温度电压信号比较得到偏差ε。偏差 信号经比例微分作用后被送到脉冲宽度调节器，调节器将比例为分输出的连续控制信号调制 成脉冲信号。若冷却水温度高于给定值，脉冲信号使减少输出接触器7 断续通电，组合开关 SW1 断续闭合。反之相反。执行机构是伺服电机M，当SW1 断续闭合时电机M 将断续正向 转动，关小旁通阀，开打经冷却器的淡水阀，使冷却水温度降低。反之冷却水温度升高。当 温度测定值与给定值相等时，调节器无输出，7、8 接触器均断电，组合开关均断开，三通 调节阀开度不变。 主控制电路中，串联有限位开关和过载保护继电器的控制开关Sr3 ，当电机电流过大时， 过载保护继电器动作SR3 断开，接触器均断电，切断主电源，保护电机。限位开关一般处于 A 位置，当三通调节阀的平板阀转到极限位置时，A 位置断开连接，使接触器均断电，防止 平板阀卡在极端位置，使电机回行不灵敏或使电机电流过大。接触器 SW1 、SW2 回路中， 分别串联了其常闭触头sw2 、sw1，其作用是互相连锁，防止同时通电。 闭环结构框图 如左图 控制单元：调节器 执行单元：伺服电机 控制对象： 测量单元：T802 热敏电 阻 2、答：控制进口温度出口温度会随柴油机负荷的变化而变化，当负荷大时会出现出口温度 过高；控制出口温度进口温度会随柴油机负荷的变化而变化，当负荷大时，进口温度会下降。 3 答：微分可以提高系统的灵敏性，让系统对被控量的变化有更灵敏的反应。若系统对冷却 水温度变化反应不迅速，则考虑微分参数调整；比例环节可以提高系统的动作力度，使系统 可以较快的达到设定值，若冷却水温度发生变化后，较长时间才恢复正常，则考虑调整比例 带参数。 4 、推到如图所示 MRV 板比例、微分（PD）电路的输入输出关系，并简单叙述比例、微分 对系统性能的影响；分析比例微分原理，并指出 如何整定比例系数和微分时间。 答：对系统的影响：比例调节器对系统的控制比较及 时，但当控制对象的惯性比较大时，扰动出现的 初期比例作用就显得不够及时；微分具有超前控 制的能力，加快系统动作，减小超调，克服振荡。 比例微分原理：当测量值阶跃增大时，调节器首 先有一个阶跃的比例加微分的复合输出，然后微 分输出逐渐消失，最后消失在比例输出上。 整定比例系数微分时间的方法：课本P52 (1) 理论整定法：对数频率特性法、根轨迹法等。 (2) 工程整定法：经验凑试法、衰减曲线法、临 界比例度法、响应曲线法等。 5、图示为反作用式气动比例调节器，分析其输入输出关系，简述其工作原理 答：原理：当测量值变小时，杠杆发生顺 时针旋转，喷嘴挡板机构背压增大， 导致气源经放大器放大之后输出增加， 这个增大的输出一方面作为调节器的 输出，另一方面送至反馈波纹管，使 得M反增加，阻止挡板继续靠近喷嘴， 使杠杆重新恢复至平衡状态，调节器 输出不再变化。 输入输出关系：设测量值的变化为△P 测， 调 节器的输出变化为△P 出，因给定值没