自动控制原理 第3章总结.pdf

第三章 自动控制原理 线性系统的时域分析法 第二章 1  3-6 线性系统的稳态误差计算 主要内容  3-1 系统的时域性能指标  3-2 一阶系统的时域分析  3-3 ※二阶系统的时域分析  3-4 ☆高阶系统的时域分析  3-5 ※线性系统的稳定性分析  3-6 ※线性系统的稳态误差计算 3-1 系统的时域性能指标 系统时域分析的一般思路 3 3-1 系统的时域性能指标 1 2 3-1 系统的时域性能指标 5 3-1 系统的时域性能指标 3.1.1典型输入信号 各函数间关系： 积分 积分 积分    1       2    t 1 t t 1 t t 1 t    2 求导 求导 求导 3-1 系统的时域性能指标 3.1.3 ※动态性能与稳态性能 c(t) c(tp ) c() % 100% % c() 0.05或0.02 1 ( ) c() 允许误差 dc(tp ) 0 dt 0.5 c(t ) c() r c(td ) 0.5c() 0 | c(t ) c() | t t t t t   t ts d r p s | c() | 动态性能要求：兼顾快速性与平稳性（阻尼程度） 3-2 一阶系统的时域分析 3.2.1一阶系统的数学模型 凡是可用一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。 dc(t ) T