自动控制原理答案(孟版)2006a_.pdf

自动控制原理（非自动化类）习题答案 第一章 习题 1-1 （略） 1-2 （略） 1-3 解： 受控对象：水箱液面。 被控量：水箱的实际水位h c 执行元件：通过电机控制进水阀门开度，控制进水流量。 测量元件：浮子，杠杆。 比较计算元件：电位器。 放大元件：放大器。 工作原理：系统的被控对象为水箱。被控量为水箱的实际水位h 。给定值为希望水位h （与电位器设定 c r 电压u 相对应，此时电位器电刷位于中点位置）。 r 当h h 时，电位器电刷位于中点位置，电动机不工作。一但h ≠h 时，浮子位置相应升高（或 c r c r 降低），通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移（或上移），从而给电动机提供一定的工作电压，驱动 电动机通过减速器使阀门的开度减小（或增大），以使水箱水位达到希望值h 。 r 出水 hr h c 电位器 放大器 电动机 减速器 阀门 水箱 _ 浮子 杠杆 水位自动控制系统的职能方框图 1-4 解： 受控对象：门。 受控量：门的位置 执行元件：电动机，绞盘。 测量比较元件：电位计 放大元件：放大器。 工作原理：系统的被控对象为大门。被控量为大门的实际位置。输入量为希望的大门位置。 当合上开门开关时，桥式电位器测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电动机带动绞盘转动， 使大门向上提起。同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，直到桥式电位器达到平衡，电动机停转，开 门开关自动断开。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘反转，使大门关闭。 ( ) 开 闭门 门实际 的位置 位置 电位器 放大器 电动机 绞盘 大门 _ 仓库大门自动控制开（闭）的职能方框图 1-5 解： 系统的输出量：电