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自动控制原理课程设计-串联滞后校正装置的设计
学 号
（自动控制原理A 课程设计）
设计说明书
串联滞后校正装置的设计
起止日期： 年 月 日 至 年 月 日
学 生 姓 名
班 级
成 绩
指导教师 ( 签字 )
控制与机械工程学院
年 月 日
天津城市建设学院
课程设计任务书
学年第 学期
控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 系 10-1 班级
课程设计名称： 自动控制原理A 课程设计
设计题目： 串联滞后校正装置的设计
完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周
设计依据、要求及主要内容：
5
设单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)
s(s1)(0.25s 1)
要求校正后系统的相角裕度 45 ，试设计串联滞后校正装置。
基本要求：
1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，
2 、绘制原系统的 Bode 图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的 Nyquist 曲线。
4 、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置，绘制校正装置的 Bode 图。
6、绘制校正后系统的 Bode 图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的 Nyquist 曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师 （签字）：
系主任 （签字）：
批准日期：
目录
一、 绪论 1
二、 原系统分析 2
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