自动控制系统概论-自动控制原理-非自动化专业-01.pdf

自动控制原理 课程说明： 学时：48 学分：3 课程性质：学科基础课 课程要求： 掌握控制系统的一般分析方法（时域分析法和频域 分析法），能够进行控制系统校正设计 。 2012-3-13 Automatic Control Principle 2 自动控制原理 课程内容： 第一章：自动控制系统概述 第二章：控制系统的数学描述方法 第三章：控制系统的时域分析 第四章：根轨迹法 第五章：频域分析法 第六章：控制系统校正方法 第七章：非线性控制系统分析 第八章：采样控制系统分析 2012-3-13 Automatic Control Principle 3 自动控制原理 教材与参考书： 自动控制原理，孙亮主编，北京工业大学出版社。 Automatic Control Systems, Benjamin C. Kuo and Farid Golnaraghi Edition. 自动控制系统，汪小帆，李翔译。高等教育出版社。 Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata. 现代控制工程，卢伯英，于海勋等译，电子工业出 版社。 2012-3-13 Automatic Control Principle 4 自动控制原理 考试要求： ◆考核100 分：平时成绩占20 分，期末考试占80 分； 平时成绩包括作业、实验、课堂出勤等。 ◆一学期累计缺课 3 次以下者，视情况扣除平时成 绩，达 4 次者期末考试不合格（可办免听）。 ◆少交作业 3 次以下扣除平时成绩，达 4 次者或缺 实验成绩者期末考核不合格； ◆作业或实验报告类同者，视情况扣除平时成绩， 情节严重者最终考核不合格。 2012-3-13 Automatic Control Principle 5 第一章：自动控制系统概述 教学要求： 重点掌握自动控制原理的一些基本概念，如自 动控制、开环控制、闭环控制；反馈的基本作用及 控制系统的基本结构 与控制系统的基本性能要求。 了解自动控制理论的发展历史及控制技术对人类 社会的影响。 2012-3-13 Automatic Control Principle 6 §1.1 引 言 社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比十所 大学更能把科学推向前进。 恩格斯。 1.1.1 自动控制的定义 自动控制：在无人或少人参与的情况下，利用控制 装置改变被控对象的特性，使其自动地按照人们期 望的规律变化。 2012-3-13 Automatic Control Principle 7 §1.1 引 言 1.1.1 自动控制的应用 （日常生活） 2012-3-13 Automatic Control Principle 8 §1.1 引 言 1.1.1 自动控制的应用 （日常生活） 垂直高335 米，运行高326 米 2012-3-13 Automatic Control Principle 9 §1.1 引 言 1.1.2 自动控制的应用领域 （日常生活） 2012-3-13 Automatic Control Principle 10 §1.1 引 言 1.1.2 自动控制的应用领域 （工业） 德国宝马生产线 2012-3-13 Automa