自动控制原理第六版ppt 第5章 线性系统的频域分析法.pdf

自动控制原理 第五章 频域分析法 频域分析法：应用频率特性研究控制系统的经典 方法，是系统分析和设计最重要和有效的方法。 频率特性物理意义明确，可用实验法获得 频率特性与系统或环节的参数和结构密切相关， 从而可迅速地判断参数或结构对系统性能的影响 图解法，便于研究系统结构或参数变化对系统性 能的影响，从而可以进一步改进和设计控制系统 可分析系统噪声干扰抑制方面的性能 可推广应用于某些非线性控制系统 1 上海大学自动化系 自动控制原理 第五章 线性系统的正弦输入响应 由劳斯判据知系统稳定。 给稳定的系统输入一个正弦，其稳态 结论： 输出是与输入同频率的正弦，幅值和 相角随ω而变。 A =1 ω=0.5 ω=1 ω=2 ω=2.5 r 2 上海大学自动化系 自动控制原理 第五章 线性系统的正弦输入响应 40 3 上海大学自动化系 自动控制原理 第五章 频率特性 频率响应定义为系统对正弦输入信号的稳态响应 系统频率响应是与输入同频率的正弦，幅值和 相角随频率ω而变 频率特性：反映系统频率响应的性能，是控制 系统在频域中的一种数学模型 频率特性可以由实验确定，对于难以用分析法 建立数学模型的系统，很有用处。 上海大学自动化系 自动控制原理 第五章 频率特性 RC 网络的传递函数为 R U s o ( ) 1 ui C uo U s Ts +1 i ( ) () 如果输入正弦电压信号 ui t A sinωt A ω