自动控制原理 时域分析.pdf

第三章 自控系统的时域分析 控制系统的分析方法 •第一步 建立模型 •第二步 分析性能 1 例题:假设某系统动态方程如下,求在输 入为阶跃时输出响应 2 2 d y (t) dy(t) d r (t) dr(t)  5  6y (t)  7  2r (t) dt dt dt dt s 2  7s  2 G(s) 2 拉氏变换 s  5s  6 s 2  7s  2 1 Y(s) G(s)R(s) Y (s) 2  s  5s  6 s 拉氏反变换  1 1  2t  3t y (t ) L Y (s )  4e  3.3e   3 2 y (t ) L 1 Y (s ) 1  4e  2t  3.3e  3t laplac_equation.m   3 0.75 0.7 0.65 0.6 0.55 0.5 0.45 0.4 1/3 0.35 0.3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 什么是时域分析？ 典型测试信号下，系统时域响应的 动态和稳态分析。 什么是过渡过程？ 系统在外作用下，由一个稳态转移到另 一个稳态的过程。 哪些是典型测试信号？ 抛物线 斜坡 阶跃 时域分析常用的典型信号是什么？为什么？ 阶跃。 因为该信号反映极端情况而且宽频谱。